文献综述-车用盘式电磁制动器的仿真分析.docVIP

车用盘式电磁制动器的仿真分析 叶春晖 （黑龙江工程学院） 摘 要： 本文利用Matlab软件中的Simulink模块对所设计的车用盘式电磁制动器建立了数学仿真模型，并进行仿真分析，为这种技术的设计和实现提供了理论依据。 关键词：电磁制动器；建模与仿真； Abstract: this paper use of Matlab software to design the Simulink module of automotive disc electromagnetic brakes establishes the mathematical simulation model and simulation analysis for this technology, provides the design and implementation of the theoretical basis. Keywords: electromagnetic brakes；Modeling and simulation； 当今很多汽车公司在概念车的设计中都采用了线控技术，线传操控技术的核心是智能机电，这些装置将原先操控车辆的机械手段改由线传电子控制。一切的命令都通过电子信号进行传递，最终转变为机械动作。另一方面，车辆的反馈信息也通过电子信号反映给驾驶者，使得其可以对车辆状况了如指掌 1电磁制动器的结构 汽车电磁制动器是一种新型非接触式制动器，它利用电磁阻力的原理将汽车的动能转化为热能耗散在空气中，使汽车获得减速度。其制动效能和工作可靠性、持久性都高于其他传统的汽车制动系统，是国际上汽车制动系统的发展方向。 汽车电磁制动器是根据电磁铁原理，利用电磁吸力将电能转化为机械能，然后使制动盘两侧的制动块夹紧制动盘，从而使车轮制动。 设计的电磁制动器如图1所示。 此汽车制动器的结构与传统液压浮动钳盘式制动器的结构基本相同：制动盘以螺栓固定在轮毂上，带有摩擦衬块的制动块装在制动钳体内，制动块只可以沿轴向滑动，但不能转动；汽车制动时，给电磁线圈供电，使其通一定量的电流，电磁铁产生电磁吸力。电磁铁产生的电磁力比较小，不足以使汽车制动，利用增力机构将力放大，利用液压缸使制动力同时均匀地作用在两侧的摩擦衬块上，与制动盘摩擦，产生所需的制动效果。 电磁制动系统中，电磁体的电磁力与电磁体线圈中的通电电流和匝数有关，基本上与安匝数成线性关系。当线圈的匝数一定时，改变线圈中的通电电流，电磁体的磁力随之改变。不同于普通的摩擦制动器，电磁制动器不需要压力调节器，而直接控制电流。由于使用电流调节器代替了压力调节器，所以减少了系统的非线性。 图1 电磁制动器 2汽车系统模型的建立 汽车的整车模型，可以采用牛顿力学建立各个刚体的运动学模型。在对电磁制动器进行仿真时，采用单轮汽车模型如图2所示，为使模型简化，为使制动器制动性能的研究更容易且不受其他条件干扰。对控对象做如下假设： （1）汽车的的质量分布均匀； （2）汽车在平坦的路面上行驶，忽略空气阻力和车轮的滚动阻力； （3）忽略侧向力； （4）不考虑制动过程的震动和由此引起的法向载荷的变化； （5）不考虑汽车由于绕直线旋转或其他车轮不均匀制动而造成的运动动力学。 图2 单轮汽车模型 车轮运动方程： （1） 式中 ——车轮转动惯量； ——车轮角速度； ——制动力矩； ——车轮滚动半径 定义滑移率为： （2） 式中 ——滑移率 ——车身速度 3电磁体子系统仿真模块的建立 电磁体中电磁线圈缠绕在电磁铁上，可以将看做电感元件。通电时，电感元件中的电流不能发生跃变。其电流变化公式为： （3） 式中 ——时间常数，； ——最大电流； ——电感元件参数， ——线圈匝数， ——磁通， 电磁铁是利用通电的铁芯线圈吸引衔铁或保持某种机械零件、工件于固定位置的一种电器。衔铁的动作可使其他机械装置发生联动。当电源断开时，电磁铁的磁性随着消失，衔铁即被释放。 电磁吸力可根据吸力近似计算公式计算： （4） 式中 ——空气隙截面积，； ——空气隙长度；。 代入计算数据，建立电磁体子系统仿真模块，如图3所示。 图3电磁体子系统仿真模块 4增力机构子系统仿真模块的建立 增力机构的增力系数与衔铁位置相关，汽车电磁制动器开始