注塑机视觉监控系统研究与设计.doc

国内图书分类号：TP317.4 国际图书分类号：621  学校代码：10213 密级：公开  工程硕士学位论文 注塑机视觉监控系统研究与设计 硕 士 研 究 生：谢华 导 师：王昕副教授 副 导 师：王伟治高级工程师 申 请 学 位：工程硕士 学 科：机械工程 所 在 单 位：富士康科技集团 答 辩 日 期：2010 年 6 月 授予学位单位：哈尔滨工业大学 Classified Index: TP317.4 U.D.C: 621 Dissertation for the Master’s Degree of Engineering RESEARCH AND DESIGN ON MONITOR VISION SYSTEM FOR INJECTION MACHINE  Candidate： Supervisor： Associate Supervisor： Academic Degree Applied for： Speciality： Affiliation： Date of Defence： Degree-Conferring-Institution：  Xie Hua Associate Prof. Wang Xin Senior Engineer Huang Weizhi Master of Engineering Mechanical Engineering FOXCONN Technology Group June, 2010 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文  摘  要  随着注塑成型产品越来越多地应用到各种领域，目前，越来越多的公司采 用了注塑成型的工艺，而一些金属镶入成型技术也得以快速发展。然而，由于 零件外形越来越小越来越薄，模具结构也越来越复杂，注塑过程中由于模具内 产品未取出﹑镶件掉出﹑结构卡死或粘附其它异物等原因，经常出现压模等情 况发生，严重地降低了生产效率，增加了生产成本。而现有措施如吸气预警等 机械结构预防措施，适用范围窄，且可靠低，难以满足应用需求。针对上述问 题，论文主要是采用机器视觉技术实现对模具表面的即时监控，避免异物压损 模具的情况的发生，以提升生产效率，降低生产成本。 论文主要研究了以下内容。 首先，研究了各种图像模板匹配算法，如比较法匹配，归一化相关系数模 板匹配法，序贯相似性检测算法，圆投影转换模板匹配算法。由于注塑机模具 表面监控只需监控模具关模前瞬间画面，因此，论文针对比较匹配算法与快速 归一化相关系数模板匹配算法进行了改进，实现静态图像固定区域的快速匹配， 以提升匹配速度。 其次，设计了机器视觉监控系统的硬件系统，选取了 CCD 摄像机、图像采 集卡、计算机等主要模块，给出了主控设备与成型机之间的通讯模式。 最后，基于 VC++ 6.0 平台编写了系统控制及模板匹配程序，完成了注塑 机视觉监控系统开发应用软件，并进行了实验研究，试验结果表明视觉监控系 统工作正常稳定。 关键词：注塑成型；机器视觉；模板匹配 I 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 Abstract With the plastic injection molding products being applied to various kinds of fields, more and more companies have introduced the injection molding technology. And some metal insert molding technologies have been developed quickly at the same time. However, the appearance of the part is less and thinner than before, and the structure of the mould is more and more complicated. In the course of injection molding, the mould is often crashed for the products having not been taken out from mould, metal insert being lose out and the mechanism blocking or sticking. So the production efficiency would be reduced seriously and the production cost would be raised because the