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图5.3.3 Sutherland Hodgman算法 【例5.2】利用组合变换推导图形关于镜像线ax+by+c=0 镜像变换前后坐标之间的关系式。 五个变换的变换矩阵依次为 T1、 T2、 T3、 T4、 T5, 它们分别为 组合变换矩阵为 结果为 x* y* [ 1]= [x y 1 ] * 镜像后的坐标x*和y*用 [x y 1 ] · T求出,即 5.2 窗口到视区的变换 通常人们在世界坐标系中描述图形, 为了把所描述的图形全部或部分地显示在屏幕上, 必须将世界坐标转换为显示设备的屏幕坐标。 转换时需要在世界坐标系中定义一个平行于坐标轴的矩形窗口, 框住自己感兴趣的图形区域, 然后映射到屏幕视区中显示。 屏幕视区也是一个矩形区域, 用屏幕坐标给出。 基本概念 窗口: 在计算机图形学中,将在世界坐标系中需要进行观察和处理的一个坐标区域称为窗口(Window) 视区: 将窗口映射到显示设备上的坐标区域称为视区(Viewport) 图 5.8.1 窗口到视区的变换 (a) 世界坐标系; (b) 屏幕坐标系 把窗口内的图形映射到视区中显示, 实质上是一种图形变换。 设世界坐标系下的点为(xw, yw), 映射到屏幕视区中为(xs, ys), 由图 2.8.1 可以看出, 有以下关系式: 设 则(xs, ys)与(xw, yw)间的变换关系为 xs=a·xw+m ys=d·yw+n 5.4 区域填充 1. 绘制剖面线需要解决的问题 剖面线是一簇同方向、间隔相等的细实线。 用计算机模拟人工绘制,每画一条剖面线必须具备以下条件: (1) 剖面线的端点坐标。 (2) 交点连成剖面线的连线顺序。 (3) 连线时各交点处的抬、 落笔状态。 ? 2. 剖面线填充算法 ? 本填充算法对填充区域中封闭轮廓的个数(一个或多个)、 轮廓之间的相互关系(并列、 内含、 多重内含)没有限制, 是一种通用的剖面线填充算法。 算法的已知量:轮廓线、剖面线的倾角α及剖面线间距d。 轮廓线可看成是由直线段、 圆弧或圆组成,可以由方程确定。 剖面线由倾角α可以建立其直线方程。 算法基本步骤: (1)轮廓线方程 直线方程:两点式方程 圆及圆弧方程:起点、圆心、终点、圆弧方向表示 (2)剖面线方程 采用斜截式方程, 一簇剖面线的方程为 y=kx+bi (i=1, 2, …, m) 其中k=tgα, bi是剖面线与Y轴的截距, 其值在一定范围变动。 (3)确定剖面线的填充范围: bmin<bi<bmax ? 选取最大、最小截距: 过剖面轮廓线的各个端点引剖面线的平行线,分别求出它们在Y轴上的截距, 从中选出最大、最小截距。 选取剖面线簇的截距: 在最大、 最小截距之间, 即任一条剖面线的截距bi应满足下面不等式: bmin<bi<bmax (4) 计算剖面线的总根数 ? 由剖面线间距d、 倾角α求出两相邻剖面线在Y 轴上的截距间隔Δb, 由图得出 Δb=|d/cosα| 则剖面线总根数m为 (5) 求剖面线的端点 将剖面线方程与轮廓线方程联立求解获得交点, 交点有三种情况: (1) 交点在轮廓线的延长线上, 处于剖面域之外, 称之为无效交点。 (2) 交点在轮廓线的端点, 称之为重交点。 (3) 交点在轮廓线上, 处于剖面域之内, 称之为有效交点。 无效交点 重交点 有效交点 (6) 有效交点排序及连线 对于每一根剖面线,需要把有效交点排序。为使绘制剖面线时少走空程,可规定: 第奇数根剖面线从左到右画,有效交点按x坐标从小到大排序。 第偶数根剖面线从右到左画,有效交点按x坐标由大到小排序。 5.3 图 形 的 裁 剪 裁减处理的原理就是对点在窗口内外的判断以及交点的计算。但因涉及的图形元素较多,裁减算法的速度是需考虑的重要问题。 本节主要学习直线段裁减算法(编码裁减法、中点裁减
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