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机器人的学习研究进展：深度学习及应用;内 容 ;1.深度学习概述;1.深度学习概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.1 概述;1.2 背景;1.2 背景;1.2 背景;1.2 背景;1.2 背景;1.2 背景;1.2 背景;1.2 背景;1.3 人脑视觉机理;1.3 人脑视觉机理;1.3 人脑视觉机理;1.3 人脑视觉机理;1.3 人脑视觉机理;1.3 人脑视觉机理;1.4 关于特征;1.4 关于特征;1.4.1 特征表示的粒度;1.4.1 特征表示的粒度;1.4.2 初级（浅层）特征表示;1.4.2 初级（浅层）特征表示;1.4.2 初级（浅层）特征表示;1.4.2 初级（浅层）特征表示;1.4.2 初级（浅层）特征表示;1.4.3 结构性特征表示;1.4.3 结构性特征表示;1.4.3 结构性特征表示;1.4.3 结构性特征表示;1.4.4 需要有多少个特征;小 结;1.5 深度学习的基本思想;1.5 深度学习的基本思想;1.6 浅层学习和深度学习;1.6.1 浅层学习：机器学习第一次浪潮;1.6.1 浅层学习：机器学习第一次浪潮;1.6.2 ??度学习：机器学习第二次浪潮;当前多数分类、回归等学习方法为浅层结构算法，其局限性在于有限样本和计算单元情况下对复杂函数的表示能力有限，针对复杂分类问题其泛化能力受到