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目 录
目 录 1
1 绪论 3
1.1 SUV汽车概述 3
1.2 汽车转向系概述 3
1.2.1 转向系的运动分析 3
1.2.2 转向系结构分析 4
1.3 SUV汽车整车与转向系的关系 6
1.4 汽车转向系的发展 6
第2章 本设计转向系总体方案分析及选择 8
2.1 转向系总体方案分析 8
2.2 拟采用的总体设计方案 10
第3章 SUV汽车转向系主要性能参数 12
3.1 转向系的效率 12
3.1.1 转向器的正效率 12
3.1.2 转向器的逆效率 13
3.2 传动比变化特性 14
3.2.1 转向系传动比 14
3.2.2 力传动比与转向系角传动比的关系 14
3.2.3 转向器角传动比的选择 15
3.3 转向器传动副的传动间隙△t 15
3.4 转向盘的总转动圈数 16
第4章 动力转向系统总成设计 17
4.1 机械式液压助力转向系工作原理 17
4.2 机械式液压助力转向系设计要求 18
4.3 液压助力转向机构布置方案分析选择 19
4.4 分配阀的结构方案分析选择 20
4.5 转向器的结构类型方案的分析与选择 21
4.6 转向机构方案分析选择 22
第5章 循环球式转向器的设计与计算 24
5.1 循环球式转向器主要尺寸参数的选择 24
5.2 螺杆、钢球、螺母传动副设计 25
5.3 齿条、齿扇传动副设计 26
5.4 转向器的计算和校核 31
第6章 转向操纵机构的设计 34
6.1 转向盘的设计 34
6.2 转向轴和转向管柱的结构设计 34
6.2.1 转向轴上半轴计算 35
6.2.2 转向轴下半轴(管)的设计计算 36
6.2.3 塑料销强度校核 36
第7章 转向传动机构设计 37
7.1 转向传动机构分析 37
7.2 转向传动机构设计 39
7.3 转向摇臂轴和杆件的设计计算 41
第8章 动力转向机构设计 45
8.1 对动力转向机构的要求 45
8.2液压式动力转向机构的计算 45
8.3 动力转向的评价指标 49
结 论 51
致 谢 52
参考文献 53
1 绪论
1.1 SUV汽车概述
SUV的全称是Sport Utility Vehicle,中文意思是运动型多用途汽车。主要是指那些设计前卫、造型新颖的四轮驱动越野车。SUV一般前悬架是轿车型的独立悬架,后悬架是非独立悬架,离地间隙较大,在一定程度上既有轿车的舒适性又有越野车的越野性能。由于带有MPV式的座椅多组合功能,使车辆既可载人又可载货,适用范围广。SUV具有两大特点:一是运动性,也就是要能跑,不仅加速快、极速高,而且通用性要高,适应能力强;二是功能多,也就是说不仅能载人,具有较强的舒适性,而且载货能力强,并具有较强的牵引能力。
根据2010年中国的汽车市场统计,中国以640万辆的巨大优势力压美国,蝉联“全球汽车产销冠军”。翻开中国车市的成绩单,SUV市场的表现显得“特别给力”,2010年也成为中国的“SUV年”。根据中汽协的统计,2010年中国SUV销售132.6万辆,占乘用车市场的份额达到创纪录的9.6%,同比增速101.27%。可见,SUV汽车在汽车市场越来越受到欢迎。
1.2 汽车转向系概述
驾驶员通过一套专设机构,使汽车转向桥(一般是前桥)上的车轮(转向轮)相对于汽车纵轴线偏转一定的角度,这套专设机构称之为汽车转向系。汽车转向系的功用就是保证汽车能够按照驾驶员的意志改变或恢复行使方向。
1.2.1 转向系的运动分析
汽车的转向是由地面的侧向力提供向心力,并且只要当四个车轮的轴线都交于同一点如,如图1-1,才能保证各车轮只滚动不滑动。
图1-1 四轮汽车转向分析
分析图1-1可知,所有刚性车轮做纯滚动的条件是:
式中 -------外、内侧转向轮的偏转角;
B-------左右两侧主销轴线与地面相交点之间的距离;
L-------汽车轴距。
显然,外转向轮转角小于内转向轮转角。若汽车转向时,外、内侧转向轮转向角不能满足上式表达的运动关系,即汽车的四个车轮轴线不能相交于一点时,则会产生路面对汽车的附加阻力,使轮胎磨损过快,并且对汽车的行驶稳定性产生影响,高速行驶时尤为突出。为此,应精心确定转向传动机构的几何参数,使汽车转向时尽可能满足或接近上述关系。
由转向中心o到外转向轮与地面接触点的距离,称为汽车转弯半径。转弯半径越小,汽车转向所要的场地就越小。由图2-1可知,最小转弯半径R与外侧转向轮转角的关系为:
当外转向轮转向角达到最大值时,转弯半径最小。
1.2.2 转向系结构分析
一般来说,汽车转向系由转向操纵机构,转向传动机构,转向器组成。若机械转
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