鞭炮插引机设计（含CAD图纸全套）.doc

买文档后送图纸，QQ 194535455 目 录 摘要 1 1 绪论 3 1.1 简述 3 1.2 鞭炮插引机的国内现状 3 1.3 本课题的研究目的和内容 5 1.4 本课题的研究意义 6 2 鞭炮插引机机械结构原理及运动分析 6 2.1 鞭炮插引机送料平台工作原理和工艺动作分解 6 2.2 鞭炮插引机插引部分机构工作原理以及工艺动作分解 8 2.3 鞭炮插引机执行机构选型 9 2.3.1 鞭炮插引机双胶辊的机构方案 9 2.3.2 鞭炮插引机压引板的机构方案 10 2.3.3 鞭炮插引机切引刀的机构方案 10 2.4 鞭炮插引机切引刀凸轮机构的尺寸设计 11 2.5 鞭炮插引机机械结构受力分析与计算 13 2.5.1 鞭炮插引机轴用键受力计算 13 2.5.2 鞭炮插引机齿轮受力计算及校核 16 2.5.3 鞭炮插引机切引刀转动拉伸弹簧设计计算 16 2.5.4 鞭炮插引机主轴的设计计算及其校核 18 3 步进电机的选择 19 3.1步进电机 19 3.2 PLC驱动步进电机 19 4 传感器的选择 21 4.1 电磁（感）式传感器 22 4.2 光电式传感器 22 4.3 霍尔元件传感器 23 4.4 超声波位置传感器 23 5 控制程序的设计 25 5.1 I/O接线图 25 5.2 梯形图 26 6 结论 27 参考文献 28 致谢 29 附录I：英文译文 30  鞭炮插引机设计 摘要：目前鞭炮插入引线设备主要通过手动方式，工人劳动强度大，生产效率低。为了提高生产效率，在分析插入引线过程与要求的基本上，研发了自动插引机。该设备通过手摇控制机构，实现了炮盘进给、引线插入的自动完成，该设备高效、安全，生产效率高。根据引线插入机构的工作过程，建起了结构关系式，在不同的设计要求（引线的长度与鞭炮的大小）下，实现了插引机的参数化设计。鞭炮是我国的传统产品，历来由手工制作。虽然最近几年鞭炮生产的少部分工序采用了一些机械设备，但许多工序仍沿用传统的手工操作方法，其生产率低，工时多，劳动强度大，安全隐患多， 自动化程度低。我们根据有关厂家的要求，研发了完成鞭炮引线插装工作一体化设备—鞭炮插引自动机械。本设备属多工位间歇装配自动机械，由转位及定位机构、 送料机构、 扎眼机构、 引线插入和剪断机械手和压眼机构等组成。 关键词：插引机；鞭炮； Design of Mechanism Firecracker Fuse Inserting Abstract：At present the device used in the firecracker production is generally adopted by hand , resulting in low production and high work intensity. In order to enhance production, based on analyses of the fuse-inserted process, an automatic inserting fuse machine is designed, in which by using the special mechanical and electrical mechanism, the automatic inserting fuse and feed of cracker support can be carried out. The device possesses the characteristics of safety and high production, which is three to four times higher that ever before. Then according to the work process of the inserting fuse mechanism, the construction relation equation is built up, so that the parameter design of the inserting fuse can be obtained for different firecracker dimensions and fuse lengths. Key words：Fuse; inserting fuse machine 1 绪论 1.1 简述 鞭炮的燃放，是对节日喜庆的一种表达形式，随着许多大中型城市的解禁令的执行，鞭炮的燃放越来越多。然而，鞭炮的生产大部分还是手工制作，特别是插引线还处于人工插引或者非机械操作，工人劳动强度