自动生产线立体存储单元控制设计.docVIP

GDGM-QR-03-077-B/1 Guangdong College of Industry Commerce 毕业综合实践报告 Graduation synthesis practice report 题目：自动生产线立体存储单元控制设计 (in English)Automatic production line control design three-dimensional memory cell 系 别： 班 级： 学生姓名： 学 号： 指导老师： 完成日期：  毕业综合实践（设计）课题 自动生产线立体存储单元控制设计 一、课题背景（包括目的、意义、专业知识的应用和职业岗位能力需要）： 通过毕业设计培养学生综合运用所学的基础理论、基础知识、基本技能进行分析和解决实际问题的能力。 使学生受到PLC系统开发的综合训练,达到能够进行PLC系统设计和实施的目的。 掌握典型自动生产线的控制的PLC设计思路和方法。 二、课题工作内容与预期结果（具体工作内容，主要解决的问题、解决方案，预期结果）： （一）、具体工作内容：自动生产线立体存储单元控制设计,立体存储单元运行工作要求：当设备接通电源与气源、PLC运行后，首先执行复位动作，工件推块缩回到位，由丝杆驱动的工件平台归零（X、Y轴），按下“开始”钮后，工件平台去接收工位（单站控制时可自由定义）。然后进入工作运行模式，放入工件后，按启动按钮，根据工件的信息，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库；最后工件平台归零后再次去接收工位，等待下一个工作信号。 用“以下输入按钮”模拟工件的材质及颜色组合： 键号 输入地址 意义 备注 SPECIAL I1.2 白色大工件＋白色小工件 MANN/AUTO自锁型 I1.3 白色大工件＋黑色小工件 SINGLE/NET自锁型 I1.4 黑色大工件＋白色小工件 STOP I1.5 黑色大工件＋黑色小工件 当输入的工件为白色大工件＋白色小工件，放到第一层第一格； 当输入的工件为白色大工件＋黑色小工件，放到第一层第二格； 当输入的工件为黑色大工件＋白色小工件，放到第一层第三格; 当输入的工件为黑色大工件＋黑色小工件，放到第一层第四格; （二）、主要解决的问题，解决方案：PLC选型与配置；PLC的I/O口定义表及接线图；系统控制电气原理图；系统所用电气器材清单；控制系统运行要安全、可靠；控制系统要经济、合理；绘制PLC程序清单及注释。 （三）、预期结果：利用生产线实验设备中已有用电器元件，设计出经济、可靠、方便维护的生产线控制系统。 三、毕业综合实践（设计）工作计划 时间段 工 作 内 容 第一个星期 第二、三个星期 第四、五个星期 第六、7个星期 第八、九个星期 第十~第十二周 毕业设计任免布置,与老师交流设计事宜； 查阅文献、收集资料、读懂自动生产线的电气控制原理要求，确定系统的设计方案； 总体设计、结构设计、详细计算； 进行PLC的选型及有关控制程序的编辑； 控制程序的编程与调试等内容； 编写设计论文；编写设计说明书；修改设计，指导老师批改； 起止工作时间 2013-02------2013-05 预计答辩时间 2013-05 教师意见： 按毕业设计的任务书、指导书的要求及时间安排，认真做好技术资料收集，理解、读懂自动生产线的电气控制原理要求，选好PLC的型号及编辑好有关控制程序，写好毕业设计论文。 签名： 年 月 日 指导教师评语： 初评成绩： 指导教师签名： 年 月 日 毕业综合实践（设计）评审小组意见： 终评成绩： 组长签章： 年 月 日 备注 自动生产线立体存储单元控制设计 摘要 本设计针对的是自动生产线立体存储单元控制设计，它的功能是在接收工位接收前一单元送来的工件，根据工件的信息，工件平台携带着工件到达预定的仓位，然后将工件推入立体仓库，最后工件平台返回接收工位，等待下一个工作信号。在立体存储单元系统中，综合应用了多种技术知识，如气动控制技术、机械技术（机械传动、机械连接等）、传感器应用技术、电力电子技术和PLC控制技术。该设计中的各执行机构的动作控制都是通过PLC控制来实现的。 关键词：PLC、步进电机、传感器、气动、高速脉冲 目 录 毕业综合实践报告 1 一、关于立体存