多速率采样系统的辨识与预测控制.pdf

多速率采样系统的辨识与预测控制 摘要 多速率系统的模型辨识，包括提升模型的辨识，及对提升模型的 辨识结果进行抽取得到快速单速率模型，是多速率采样系统研究中的 一个重要方向。本文针对多速率系统辨识的若干理论问题展开了研 究，以提升技术和传统的模型辨识理论作为工具，进行模型辨识的研 究，并得到最终的快速单速率模型辨识结果，将辨识结果应用于预测 控制的研究中，并能得到满意的结果。具体内容如下： 1．讨论系统的可控性和可观性对多速率系统辨识的影响，对可能存 在的系统时延进行估计，并分析估计结果的准确性。考察多速率 过程因果约束条件，并利用最小二乘方法辨识提升模型。 2．针对模型状态未知的情况，同时基于获得的状态估计和提升系统 的输入和输出数据，递归估计出模型参数，然后基于获得的参数 估计，进一步计算系统的状态。基于前面的提升模型辨识结果， 抽取出快速的单速率模型。在这里，首先分析了快速单速率模型 估计结果的唯一性，并分别利用频域和时域方法计算单速率模型。 3．利用预报误差辨识方法辨识提升模型，并将辨识结果应用于双速 率预测控制器设计中。 4．根据串级系统外层和内层的不同采样周期关