磁流变减振器及其控制系统的设计与仿真研究论文论文.docVIP

国内图书分类号：TN 958.3 国际图书分类号：621.396.75.969 工程硕士学位论文 磁流变减振器及其控制系统的设计 与仿真研究 硕 士 研 究 生： 刘海涛 导 师： 张 晔 教授 申 请 学 位： 工程硕士 学 科 、 专 业： 电子与通信工程 所 在 单 位： 一汽-大众 答 辩 日 期： 2007 年 12 月 授予学位单位： 哈尔滨工业大学 Classified Index：TN 958.3 U.D.C.: 621.396.75.969 Dissertation for the Master Degree in Engineering THE DESIGN AND SIMULATION RESEARCH ON MAGNETO-RHEOLOGICAL DAMPER AND THE CONTROL SYSTEM  Candidate： Supervisor： Academic Degree Applied for： Specialty： Affiliation： Date of Defence： Degree-Conferring-Institution：  Liu Haitao Prof. Zhang Ye Master of Engineering Electronics and Communication Engineering FAW-Volkswagen December, 2007 Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文  摘  要  根据磁流变效果与欧姆定律磁路的基本原理，本文论证了磁流变减振器 的结构设计原理与磁路。结合普通减振器的设计原理，设计出单孔和单杆式 磁流变减振器。在优化控制理论的基础上，采用电流作为可控变量应用 Matlab Simulink 软件建立了 1/4 车辆动态模型和优化控制器，并进行了控制 体系与 1/4 悬架的模拟分析，然后进行动态模型的性能测试。结果证实驾驶 舒适性与操纵稳定性得到了改善。 本文根据目前车用减振器的使用现状和不足，综合分析被动控制和主动 控制的优缺点，采用磁流变技术实现减振器阻尼连续可调，通过最优控制方 法来实现基于磁流变减振器汽车悬架的半主动控制。以提高汽车行驶平顺性 和操纵稳定性。 受电流变体和磁流变体的性能稳定性影响，目前仍处于试验研究阶段， 还没有形成商业化产品。所以本文的研究具有十分重要的意义。 本论文缺憾的地方是由于某种原因我们未能完成减振器的控制性能试 验，仅仅获得了模拟结果。将来还要做进一步的研究方面的工作，如磁流变 液的生产、磁流变减振器的结构优化以及控制系统的设计。  关键词  磁流变液；磁流变减振器；优化控制 -I- 哈尔滨工业大学工程硕士学位论文 Abstract According to the basic theories of the magneto-rheological effect and magnetic circuit Ohms law，the article has confirmed the design principle of the structure and magnetic circuit of the magneto-rheological damper. Combining the design principle of the ordinary damper, we’ve designed a magneto-rheological damper which is monocular and single pole. On the basis of optimal control theory, take the electrical current as the controllable variant, the one-quarter-vehicle dynamic model and optimal controller is built up in Matlab Simulink, and have the simulation analysis made on control system and 1/4 suspention, as well as the performance test on the dynamic model. The result proved that the driving comfortableness and operational stability had been improved. Based on the current status and defi