第六章 CAN硬件设计.pptVIP

综合设计（作业） 利用8051单片机、SJA1000CAN控制器以及其他相关芯片设计一基于CAN总线的数据采集系统，要求使用相关芯片设计该系统的CAN节点，该节点能够采集8路开关量。主要有关的芯片的管脚定义随题给出。 要求： A、画出CAN节点的原理连接简图； B、给出CAN节点的详细初始化程序框图（包括SJA1000的初始化）； C、假设系统的通信速率为250Kbps，系统振荡频率为24MHz，设置相应的SJA1000的寄存器； D、给出中断方式报文的接收和发送程序框图。 CAN总线数据收发实验 由装置甲来发送数据，装置乙的数码管来显示接收到的数据，具体通信过程如下： 1、甲的单片机将数据处理后发送到CAN总线控制器的发送缓冲区中，并将数据通过CAN总线发送给装置乙。 2、乙装置将数据从CAN总线控制器的接收缓冲区中提取出来并通过数码管显示出来。 CH451显示模块 CH451 是一个整合了数码管显示驱动和键盘扫描控制以及μP 监控的多功能外围芯片。 CH451 内置RC振荡电路，可以动态驱动8位数码管或者64位LED，具有BCD译码、闪烁、移位等功能；同时还可以进行64 键的键盘扫描；CH451 通过可以级联的串行接口与单片机等交换数据；并且提供上电复位和看门狗等监控功能。 单片机向CH451 输出串行数据的过程： ① 输出一位数据，即向DIN输出最