第5章 CAN总线技术.ppt

工 业 控 制 网 络（现场总线） 第5章 CAN总线技术 5.1 概述 5.2 CAN技术规范 5.3 CAN总线基本技术阐释与分析 5.4 独立CAN控制器SJA1000 5.5 CAN控制器接口——PCA82C250 5.1 概述 CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是20世纪80年代（1983）德国Bosch（博世）公司为解决众多的测量控制部件之间的数据交换问题而开发的一种串行数据通信总线。 CAN已成为国际标准ISO11898和ISO11519。 5.1 概述 5.1 概述 CAN在汽车电子系统中得到了广泛应用，已成为世界汽车制造业的主体行业标准，代表着汽车电子控制网络的主流发展趋势。 世界上一些著名的汽车制造厂商都已采用CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测及执行机构间的数据通信。如BENZ（奔驰）、BMW（宝马）、PORSCHE（保时捷）、ROLIS-ROYCE（劳斯莱斯）、JAGUAR（美洲豹）和MAZDA（马自达）等都。 CAN - 控制器局域网络在汽车上的应用 CAN总线在汽车上的应用 5.1 概述 最早的国际标准。 CAN总线仅定义物理层和数据链路层，基于CAN总线又开发了新的协议：如DeviceNet、SDS、CANopen等。 5.1 概述 CAN与其他现场总线相比，具有突出的可靠性、实时