粒状巧克力糖包装机的传动系统设计【含全套CAD图纸】【2013年机械毕业设计】.doc

目 录 1绪 论 1 2粒状巧克力糖包装机的工艺确定 1 2.1产品特征 1 2.2包装材料 1 2.3包装工艺方案拟定 2 2.4巧克力糖包装工艺的实验 2 3粒状巧克力糖包装机的总体布局 3 3.1机型选择 3 3.2自动机的执行机构 3 3.3包装机总体布置 4 4粒状巧克力糖包装机的传动系统 5 5粒状巧克力糖包装机的电机选择 5 5.1电动机类型和结构的选择 5 5.2电动机容量选择 6 5.3确定电动机转速 6 5.4分配各级传动装置传动比 7 6 V带传动设计 7 6.1确定设计功率 7 6.2选择带的型号 7 6.3确定带轮的基准直径 7 6.4验算带的速度 7 6.5确定中心距a和V带基准长度Ld 8 6.6计算小轮包角 8 6.7确定V带根数Z 8 6.8确定初拉力 9 6.9计算作用在轴上的压力FQ 9 6.10带轮结构设计 10 7链传动设计 11 7.1选择链轮齿数 11 7.2确定计算功率 11 7.3确定链节距p 11 7.4初定中心距a0，取定链节数Lp 11 7.5确定链长和中心距 12 7.6求作用在轴上的力 12 7.7确定润滑方式 12 7.8链轮的设计 12 8螺旋齿轮设计 13 8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 13 8.2按齿面接触强度设计 14 8.2.1确定公式内各计算数值 14 8.2.2计算 14 8.2.3几何尺寸计算 15 9轴设计 16 10凸轮和槽轮设计 17 结 论 21 参考文献 22 致 谢 23 1绪 论 粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤,且生产批量很大，畅销国内外，手工包装质量存在包装质量不均。上料时需要人工定时放料，每分钟放80粒糖，工人劳动强度大，远远不能适应市场的需要，因此改进粒装巧克力糖包装机传动系统，提高生产率，提高质量，是迫切需要解决的。本论文主要工作是完成粒状巧克力包装机传动系统的设计，确定包装机工作循环图，设计动力的传递方式和方法，实现转速的传递，完成包装机的传动，提高生产力，减少工人工作量。具体内容有总体设计的初步构思；电动机的选择；V带传动设计；螺旋齿轮设计；槽轮设计；凸轮等设计。 2粒状巧克力糖包装机的工艺确定 2.1产品特征 粒装巧克力糖呈圆台形，轮廓清楚，但质地疏松，容易碰伤。因此，考虑机械动作时应适合它的特点，以保证产品的加工质量。产品夹紧力要适当；在进出料时避免碰撞而损伤产品；包装速度应适中，过快会引起冲击而可能损伤产品等。 包装工艺首要的是解决坯件的上料问题。显然，像巧克力糖之类的产品，使用一般料斗上料方法是不适宜的。如果采用料仓式上料方法，则需要人工定时放料，每分钟放80粒糖也够紧张的。如果将自动机的进料系统直接与巧克力糖浇注成形机的出口相衔接，则比较容易解决巧克力糖的自动上料问题。 2.2包装材料 食品包装材料应十分注重卫生。粒状巧克力糖包装纸采用厚度为0.008mm的金色铝箔纸，它的特点是薄而脆，抗拉力较小，容易撕裂，也容易褶皱。因此，在设计供纸部件时对速度应十分注意。一般包装的速度越高，纸张的拉力就越大。根据经验，一般送纸速度应小于500mm/s。 选择供纸机结构时，主要依据下列两点： 1）采用纸片供料或是采用卷筒纸供料。本机采用卷筒纸。 2）纸张送出时的空间位置时垂直置放的还是水平置放的。将纸片水平置放对包装工艺有利。但卷筒纸水平输送，只能采用间歇式剪切供纸方法。 2.3包装工艺方案拟定 图2-1 包装工序分解图 图2-1为最初的巧克力糖包装工艺图.根据人工包装动作顺序,针对产品包装质量要求,该机包装工艺如下: 1) 将75mm×75mm铝箔纸覆盖在巧克力糖小端正上方,如图2-1(a)所示。 2) 使铝箔纸沿糖块锥面强迫成行如图2-1(b)所示. 3)将余下的铝箔纸分成两半,先后向大端中央折去,迫使包装纸紧贴巧克力糖,如图2-1(c),(d)所示. 2.4巧克力糖包装工艺的实验 由于条件限制实验无法实现，以下为《自动机械设计》[1]相关内容 根据初拟的包装工艺方案,进行工艺实验. 图2-3为钳糖机械手及巧克力糖包装简图. 图2-2 钳糖机械手及巧克力糖包装 1-转轴 2-转盘 3-弹簧 4-接糖杆 5-钳糖机械手(共6组) 6-糖块 7-顶糖杆 8-铝箔纸 9-环行托板 10-折边器 如上图所示,机械手设计上是具有弹性的锥形模腔,这样能适应巧克力糖外形尺寸的变化,I 不存在拉破铝箔纸的现象.在机械手下面有圆环形托板,以防止糖块下落。 工艺实验的过程如下: 当钳糖机械手转至装糖未位置时,接糖杆4向下运动,顶糖杆7向上推糖块6和包装纸8,使糖块和铝箔纸夹在顶糖杆和接糖杆之间,然后它们同步上升,进入机械手5,迫使铝箔纸成型如图2-