第2章平面机构的运动分析24084.pptVIP

B C B D＝ A + B + C 大小：√ √ √ √ 方向：√ √ ？ ？ D＝ A + B + C 大小：√ ？ √ √ 方向：√ √ ？ √ D A C D A 1)在多边形绘制中,首先应绘出已知量,最后分别绘出二个未知量； 注意事项: 2）在多边形绘制中,若为分量则应首尾相连，若为合矢量则应是多边形的始点和末点相连（即封闭边）； 3)若矢量B、C为同一个矢量的二个分量,在多边形绘制中,这二个分量应衔接在一起,不能被其它矢量隔断，否则将破坏影像原理。 二、同一构件上（如ABC）两点速度和加速度之间的关系 1. 速度之间的关系 选速度比例尺μv m/s/mm， 在任意点p作图使VA＝μvpa， a b 同理有： VC＝VA+VCA 大小： ? √ ? 方向： ? √ ⊥CA 相对速度为： VBA＝μvab VB＝VA+VBA 按图解法得： VB＝μvpb, 不可解！ p 大小： 方向： ⊥BA √ √ ? √ ? 方向：p → b 方向： a → b B A C 若已知A点的速度VA,取A点为基点 VA 由基点法得： a b p c 同理有： VC＝VB+VCB 大小： ? √ ? 方向： ? √ ⊥CB VC＝VA+VCA ＝VB+VCB 不可解！ 联立方程有： 作图得：VC＝μv pc VCA＝μv ac VCB＝μv bc 方向：p → c 方向： a → c 方向： b → c 大小： ? √ ? √ ? 方向： ? √ ⊥CA √ ⊥CB A C B 作者：潘存云教授 A C B c a b p ω＝VBA/LBA＝μvab/μl AB ……（1） 同理可得： ω= VCA/LCA =μvca/μl CA……（2） pabc称为速度多边形,其中p点称为速度极点（或简称极点）。 由上式（1）、（2）、（3）得： ∴ △abc∽△ABC 方向：顺时针 ω= VCB/LCB = μvbc/μl BC ……（3） ω c a b p ab/AB＝bc/ BC＝ca/CA 构件ABC: 作者：潘存云教授 作者：潘存云教授 c a b p A C B 速度多边形的性质: ①联接p点和任一点a、b、c的向量代表机构图中同名点A、B、C的绝对速度，指向为p→该点。 ②联接多边形上任意两点的向量（如ab、bc）代表机构图中同名两点的相对速度，但指向与速度的下标相反。如bc代表VCB而不是VBC ，常用相对速度来求构件的角速度。 ③∵△abc∽△ABC，将△abc称为构件△ABC的速度影像，两者图形形状相似且字母顺序排列一致。 P ④极点p代表机构中所有构件上速度为零的影像点。 D c a b p 作者：潘存云教授 A C B 一旦已知同一构件上两点的速度，由速度影像原理可以很方便地求出该构件上任意点的速度。 例如：若已知同一构件ABC上两点的速度VB、 VC ，试求BC中点E的速度VE。 E e 思考题：连架杆AD的速度影像在何处？ D 速度影像原理的应用： 由于bc上中点e为E点的速度影像点，联接pe就是VE。 b’ 作者：潘存云教授 B A C 2. 加速度关系 求得：aB＝μap’b’ 选加速度比例尺μa m/s2/mm， 在任意点p’作图使aA＝μap’a’ b” 若已知构件ABC的角速度ω和 aA ，试求aB。 以A点为基点,由基点法得： aB＝aA + anBA+ atBA atBA＝μab”b’ 方向: b” → b’ aBA＝μab’ a’ 方向: a’ →b’ 大小： 方向： ? ⊥BA ? √ √ √ B→A ω2lAB aA aB a’ p’ 作者：潘存云教授 aC＝aA + anCA+ atCA ＝ aB + anCB+ atCB 又： aC＝ aB + anCB+ atCB 不可解！ 联立方程： 同理： aC＝aA + anCA+ atCA 不可解！ 作图求解得: atCA＝μac”’c’ atCB＝μac’c” 方向：c”’ → c’ 方向：c” → c’ 方向：p’ → c’ ? ? √ √ ? √ √ ? √ √ √ √ √ √ B A C 大小： ? 方向： ? √ √ ω2lCA C→A ? ⊥CA 大小： ? 方