线性时滞系统频域控制若干问题研究.pdf

塑兰查篓堡主兰竺堡塞———————————』 摘 要 ／时滞系统的控制是过程控制理论的核心问题之一。在过程控制中， 控制对象大都具有时滞效应，而由于纯滞后的存在，使得常规的控制方 法无法得到理想的控制效果。因此具有纯滞后的过程被公认为较难控制 的过程。 采用系统传递函数分析线性时不变系统的频率域控制方法，具有直 观易懂的特点。多年来，从频域控制的角度研究线性时滞系统已取得了 许多的成果，这其中尤为突出的是连续域中的Smith预估器和离散域中 的Dahlin算法。但它们又都存在众所周知的缺憾，这使后来的研究者 |／ 们不断对原始算法加以改进，以期取得更好的控制效果√吖 实际工程中，一般要求采用结构简单、阶次不高、容易实现的控制 器。本文从这一实际出发，针对线性时滞系统，在认真分析Smith预估 器及其改进算法的基础上，研究了线性时滞系统的若于问题，主要内容 如下： 1)从经典频域控制和预测控制等方面详细介绍了线性时滞系统控 制的发展过程，着重介绍了频域控制中的Smith预估算法，及其 多年来的发展和改进。 2)对具有时滞时变以及负载干扰等复杂特性的线性时滞系统，给出 了两套不同的数字PID控制方案，实现抗负载干扰控制： ／a)采用IMC结构，通过数字双PI控制，在已知的闭环系统时 滞时变范围内，对确定性负载干扰的影响实现无静差鲁棒控 兰 堑坚查堂堡主耋壁遂兰二————————一 制。 b)直接将输出信号经比例控制后，反馈至被撩对象输入端，I冀 消除定擅负载于技粒影响。其基本艨理上掇当于对受载于抗 信号加入了前馈控制。广i 3)瓣不稳定获分辩渗过莛缒窭了一晕孛数字p国控翻缮橡，遴过一令 内部反馈回路对积分时滞过程进行预稳定控制，并给出了控制器 的设计算法。 4)研究了线性多交璧多对滞系统的频域控制，在系统传递函数伴隧 矩阵的基本原瓒上，弓f入可调整对角矩阵实现对系统的完全辫 藕，并获褥期螫豹簿耦对象。和已往款Smith硬{鑫算法在多变爨 系统中的扩展算法相比，它克服了模型岛实际对象需要精确匹配 静要求，嚣显其有系统络梅筵攀，簿辍嚣及控割器设计方矮戆後 点。 ／最嚣对全文迸行了概括往憨结，捧指出了纛论和斑雳上有特迸一多 研究的方向。声／ 关键调：对游系统，挽子扰，积分过程，鳃耦控制 堂!三查堂塑主警垡丝塞．————————————旦 Abstract the inthecontrol of kernel Time isone problems theory． delaysystem the ofthe In industrial ofthe has characteristic the plant processes，most the tO theidealcontrol time refuses responseby get using delay,whichplant the as