面向快速伺服刀架的柔性铰链结构优化设计.pdfVIP

2013年7月 机床与液压 Ju1．2013 第41卷 第 13期 MACHINETOOL HYDRAULICS Vo1．41No．13 DOI：10．3969／j．issn．1001—3881．2013．13．033 面向快速伺服刀架的柔性铰链结构优化设计 周欢伟 (广州铁路职业技术学院，广东广州510430) 摘要：在机械超精密加工中，以压电陶瓷驱动柔性铰链的快速伺服刀架系统是保证加工精度和效率的关键系统之一。 根据柔性铰链在该系统工作过程中频率高、加速度高的特点，分析选择其缺 口形式的原则，设计柔性铰链对称的拓扑结 构，建立柔性铰链的动态数学模型，利用解析方程求解符合满足加工要求的放大倍数。最后根据柔性铰链要求有较好的热 稳定性及柔度等特性，借助Ansys仿真出压电陶瓷的驱动力与柔性铰链的微位移之间的关系。 关键词：快速伺服刀架；柔性铰链；放大倍数；拓扑结构；优化 中图分类号：TN820．3 文献标识码：B 文章编号：1001—3881(2013)13—116—4 StructureOptimizationDesignofFlexureHingeforFastToolServo ZHOU Huanwei (GuangzhouInstituteofRailwayTechnology，GuangzhouGuangdong514030，China) Abstract：Theflexurehingedrivenbythepiezoelectricisakeypartoffasttoolscrvo(丌S)systemtoensureefficiencyandma- chiningprecisionforultra-precisionmachininginmachinery．Accordingtotheflexurehingehavingsomecharacteristicsofhighmedi— um rfequency，highaccelerationintheoperationprocessofthissystem，theprincipletoselectthegapofrmwasanalyzed．Afterde— signingthesymmetrictopologiesstructureofflexurehingeandestablishingadynamicmathematicalmodelofflexurehinge，themagni— ficationtomeetprocessingrequirementswassolvedbyusinganalyticalequations．Finallyaccordingtothecharacteristicsofflexure hingetodesirebetterthemr alstabilityandflexibility，therelationshipbetweenthedrivingforceofpiezoelectricceramicandthemicro· displacementofflexiblehingeissimulatedbyusingtheAnsyssoftware． Keywords：FTS；Flexurehinge；Magnification；Topologies；Optimize 压电陶瓷在电场的作用下，不仅产生了极化，同 台可以在毫米级的行程上保证垂直运动方向上的偏差 时还产生形变的特性，压电陶瓷多运用于驱动机械零 小于 1x／m；韩国的W RYUJ等人 研究了平行 四杆 件的微位移。以其为核心的精密制动器在航空航天机 机构静力学特性，并设计了一种复合的平行四杆机 械制造、光学精密加工工程、微电子制造技术及精密 构 ；加拿大 Saskatchewan大学于 2002年研制的大行 微机器人操作等高技术领域逐步得到应用。加工工件