6章 模糊控制2011(修改后).ppt

(6) 反模糊化 模糊系统总的输出实际上是三个规则推理结果的并集，需要进行反模糊化，才能得到精确的推理结果。下面以最大平均法为例，进行反模糊化。 由图6.6.14可知，洗涤时间隶属函数 将 代入洗涤时间隶属函数中的 ， 得 ， 。 采用最大平均法，可得精确输出为 即所需要得洗涤时间为25分钟。 * * 仿真实例：利用Matlab模糊控制工具箱可设计洗衣机模糊控制系统。利用模糊命令ruleview可实现模糊控制的动态仿真。 * * 图6-27 模糊系统动态仿真 6.3.1 基于Mamdani模糊推理的温度和压力过程控制 【例6.10】某一工业过程要根据测量的温度(T)和压力(P)来确定阀门开启的角度( )，这种关系 很难用数学模型精确描述。在现实情况下，这一过程由有经验的操作员完成，因此通常可设计模糊控制器取而代之。 选用两输入单输出模糊控制器。控制器的输入为温度(T)和压力(P)，输出为阀门开启的角度( )。将温度(T)分为两个模糊集：冷，热；将压力(P)分为两个模糊集：正常，高；将阀门开启的角度( )分为三个模糊集：负，零，正 * * * * 6.3.3 模糊自适应整定PID控制 自适应模糊PID控制器以误差信号e和误差信号ec作为输入(利用