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井巷用全自动全液压凿岩台车设计书 一．全液压驱动凿岩台车的应用领域 在本节我们主要介绍全液压凿岩台车的应用范围、阐述液压台车的性能特点和对台车的主要技术参数的介绍 1.1 台车主要适用范围 履带式全液压凿岩台车机身小，采用履带自行和双臂液压凿岩结构，设计科学合理，吸取了同类设备的优点，工作性能稳定，能实现工作面全方位凿岩；配套的防卡钎自动停车装置，凿岩速度快、成本低，保证施工质量。该产品适用于煤矿、铁路、冶金、水电等建设中掘进巷道、隧道，还可以对掌子面、顶板、侧帮、底板进行凿岩作业。因其工作噪声低、安全性高、能减少环境污染和工人劳动强度，是目前在矿山推行的绿色环保、安全设备 1.2 液压台车的主要特点 1、机身小、结构紧凑、工作稳定性好。 2、操作方便、安全舒适、作业噪音低、污染少。 3、履带自行、机动灵活、爬坡`能力强。 4、双臂液压凿岩、能在工作面任意凿岩、定位准确；施工质量好、凿岩成本低。 5、具有逐步打眼装置，凿孔稳定，工作效率高。 6、设有防卡钎自动停车装置，冲击频率可调，凿岩速度快。 7、动力单一化，能耗低。 8、液压系统先进，管路布置合理，检修方便。 1.3 台车主要技术参数 表1-1 项目 单位 主要技术参数 外形尺寸 mm 7200×1030×1600 凿孔直径 mm 27～42 钻孔深度 mm 2100 推进器最大推进力 N 7000 行走速度 km/h 3 爬坡能力 % 25%(约14度) 最小转弯半径 m 6 补偿行程 mm 1500 适用最大断面 m 17.5 装机容量 kw 45 供电电压 V 380/660 电机转数 r/min 1470 凿岩机冲击能 J 200 总重 t 约8 二．全液压驱动凿岩台车液压系统执行元件的设计计算及确定 液压系统的执行元件是各液压缸和液压马达和液压凿岩机，在本节进行的是各液压缸和液压马达的设计计算和确定和液压凿岩机的选择。我们需要确定的液压缸主要有后支腿液压缸、前支腿液压缸、推进器摆角液压缸、推进器俯仰液压缸、钻臂回转液压缸、钻臂摆动液压缸、钻臂升降液压缸、推进补偿液压缸、扶钎器开闭液压缸、推进缸、工作台升降缸。需要确定和计算的液压马达主要有行走马达和钻臂回转液压马达以及选择合适的跟台车配套的液压凿岩机 图2-1 1推进器导轨 2 推进器摆动架 3 补偿油缸 4推进油缸 5凿岩机托板 6 液压凿岩机 7 摆动油缸 8钻臂座 9 升降油缸 10 钻臂 11 俯仰油缸 12 摆角油缸 2.1 支腿液压缸的计算和确定 根据同类产品对比可预选液压缸的最大推进力F max约为7.6×10 N 1、选单杆活塞缸 d=0.688D (如下表) 2、确定支腿液压缸的主要参数 （1）、初选压力为p1=16MPa （2）、参数的计算 p1×A1－p2×A2=F max/η 式中：p1------液压缸工作腔压力 MPa； p2------液压缸有杆腔压力 MPa； A1------活塞杆无杆腔面积 m2； A2------活塞杆有杆腔面积 ； Fmax-----最大推进力 N； η-------总效率。 取η=0.95，背压力p2约为0MPa 即：3.14p1× /4=F max/N 16??.14F /4=76000/0.95 由此可算出：D=80mm d=0.688D=55mm 根据设计要求可知液压缸的行程为243mm和269mm （3）、计算支腿液压缸的最大流量 初选 v=20mm/s=0.02m/s 可知 Q=A1×v=(3.14×/4)×v=(3.14×6400× ×0.02)/4=6.0288L/min 所以可确定前支腿的各参数为：p=16MPa Q=6.0288L/min D=80mm d=55mm 因此前支腿可选择HSGK-02-80/55E-1411-243型号的液压缸、后支腿可选择HSGK-02-80/55E-1411-269型号的液压缸 2.2 七连阀上各动作液压缸的设计计算 2.2.1 钻臂升降缸 根据同类产品对比可预选液压缸的最大推进力F max约为96000N 1、选单杆活塞缸 d=0.556D 2、确定钻臂升降液压缸的主要参数 （1）、初选压力为p1=16MPa （2）、参数的计算 p1×A1－p2×A2=F max/η 式中：p1------液压缸工作腔压力 MPa； p2------液压缸有杆腔压力 MPa； A1------活塞杆无杆腔面积 m2； A2-----