含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计.pdfVIP

第48卷第3期 机 械 工 程 学 报 Vo1．48 N0．3 2012 年 2月 J0URNALOFMECHANICALENGINEERING Feb． 2012 DoI： lO．3901／JM E．2012．03．075 含间隙平面连杆机构运动精度的稳健优化设计冰 郭惠昕 岳文辉2 (1．长沙大学机 电工程系 长沙 410022： 2．湖南科技大学机械设备健康维护湖南省重点实验室 湘潭 411201) 摘要：考虑杆长制造误差和运动副间隙的影响，提出一种平面连杆机构的稳健设计方法。对运动副间隙引起的回转副偏心距 及其对平面机构位姿的影响进行分析，用位置矢量方程描述考虑运动副间隙后平面机构的位姿。根据构件两端回转副要素的 实际结构，把构件分成两孔型、孔销型、两销型三种类型。把回转副偏心距的大小及其方向视为两个随机变量，建立三种相 应的有效杆长计算模型。采用复数矢量法，推导出三种有效杆长计算公式。对所建立的有效杆长计算模型的计算精度进行数 值仿真，结果表明其计算精度可满足工程设计要求。基于所建立的有效杆长计算模型，给出再现函数的曲柄滑块机构的稳健 优化设计实例，验证了文中方法的有效性和实用性。 关键词：含间隙运动副 平面连杆机构 有效杆长模型 稳健优化设计 中图分类号：TH112 TH122 DesignOptimizationofPlanarLinkageM echanism withJointClearance forImprovingtheRobustnessofKinematicAccuracy GUO Huixin YUEWenhui (1．DepartmentofMechanicalandElectricalEngineering，ChangshaUniversity,Changsha410022； 2．HunanProvincialKeyLaboratoryofHealthMaintenanceforMechanicalEquipment， HunanUniversiytofScienceandTechnology,Xinagtan411201、 Abstract： A robustdesignmehtodofplanarlinkagemechnaism isproposedwhenthelengtherrorsoflink sna dhtekinematicpair clearancesaretakenintoaccount．Theoffsetbetweenthesocketcenternadthepincentercausedbytheclearanceinapinjointis calculatedna ditseffectonthepositionalpostureofaplnara linkagemechna ism isna alyzed．Thepositionvectorequationisusedto representhtepositionalpostureofaplanra link agemechnaism withkinematicpairclerana ces．Accordingtothepairelementsofpin jointsathtebohtendsoflinks，thelinksofamechnaismareclassifiedintothreetypes：thelinkwithwtosockets，thelinkwithwto pins，htelinkwihtonesocketnadonepin．Thevalueandhtedirectionofhteoffsetinapinjointraeviewedaswtornadomvraiables． Threeeffectivelenght modelscorrespondingtothreelink typesraeproposednadthreecalculationformulasofeffectivelengthsrae deriv