Proe_MXD_运动仿真与机构运动分析实例.pdfVIP

第 卷 第 期 苏州职业大学学报 D 0 U#,BD Y#B0 年 月 @110 Q#R9, #. SRT8#R U#79=(#9, V(W):(=X Y#WB @110 !#)23456运动仿真与机构运动分析实例 易 飚 苏州职业大学 江苏 苏州 2 H @D1 6 摘 要 是功能强大的软件 其中 注重运动的分析；机构运动是设计中重要的环节，他们之间的联系是值得 I J !#) H 345 探讨的。结合牛头刨床的机构，可深入了解!#)23456 的功能。 关键词 ； ；机构运动；牛头刨床 I J !#) 345 中图分类号 M 文献标识码 文章编号 （ ） I J KLFB@ @ I J N I J 11O/D0ED @110 10/11O/1F !#$ %’()) 是一套由设计至生产的机械自动 构中存在转动副、移动副等，以销钉、滑块作为连接 化软件，是一个参数化、基于特征的实体造型系统， 方式。其工作原理是当曲柄匀速转动时，摇杆左右摆 并具有单一数据库功能。现在已经发展到!#$ %* 动，使牛头刨床的刨刀沿着固定的轨迹运动，该牛头 ’()) +(,-.()/!#$ %’()) 的新版本，它赋予软件 刨机构具有急回的特性，即牛头刨工作时刨刀慢慢 011 多项增强功能。 向前移动，完成一次工作后刨刀急速返回原来的位 !#)23456/3)789(:; 5):(’8 %=):(#2结构设 置。 计扩展 是 包含运动的一个模块，能够对设计 的操作流程如下： 6 !#) 345 进行模拟仿真校验，如运动仿真显示、运动干涉检 ? 以7#)7=(#: 方式建立欲分析的机构组装 验、运动轨迹、位移、速度、加速度计算等。 ? 补足相关的运动配合条件 机构运动包括自由度的计算、各个构件位移、速 ? 设定初始位置 度和加速度的计算以及构件会不会干涉、还有如何 加入驱动条件 让机构产生动作，必须加入动 ? 2 改变构件的尺寸来满足设计的需要等内容。 力条件 6 ? 设定分析条件并仿真 ? 播放、输出分析结果 一、自由度的计算 从图@ 可以看 出牛头刨床机构由 A 个构件组成，其中 ’#-BC= 是机架，可 以认为是静止不动