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论文题目：VRS算法研究及定位精度分析
专 业：大地测量学与测量工程
硕士生：毛海峰 (签名)
指导教师：孟鲁闽 (签名)
摘要
随着GPS技术应用的日益广泛，各种用途的连续运行参考站(CORS)相继建成，
以永久性的监测网(站)系统以及各类广域差分系统为代表的GPS参考站已逐步在广
阔的大陆上覆盖成区域甚至全球性的网络。伴随着互联网的高速发展，区域和世界范围
内的信息和数据交流已变的相当容易，由此出现了由多基站构成网络的GPS服务体系
成为GPS技术发展的最新趋势。其中虚拟参考站(VRS)技术由于覆盖范围广、定位精
度高、可靠性高等优点成为目前最流行的一种网络RTK技术。它主要利用网络内基准
站原始观测数据，在流动站附近实时模拟一组参考站数据(包括参考站坐标和GPS载
波相位观测值)，实现对“参考站数据的模拟和重建”，实时提供高精度导航定位信息。
本文就是针对这种虚拟参考站(VRS)技术展开研究的，首先从GPS定位技术的发
展，网络RTK技术的分类以及国内外的一些研究现状阐述了进行VRS技术研究的必要
性。其次叙述了VRS系统的组成、原理及其工作流程，在此基础上分析了VRS定位的
数学模型和系统中的一些关键技术。接着对影响VRS定位的主要系统误差(如卫星星
历误差、时钟误差、电离层和对流层延迟以及多路径效应等误差)进行了分别阐述。然
后对VRS中比较关键的内插方法、改正数生成算法进行了全面的推导、分析。最后通
过具体的实验对VRS系统的定位精度进行了测试，测试点的VRS定位精度分布均匀，
一般不会出现较大的偏差，可靠性较高。
内插法；定位精度
研究类型：应用研究
Researchand of
PositioningAccuracy
Subject：VRSAlgorithm Analysis
and
SurveyingEngineering
Specialty：Geodesy
Name：Mao (Signatu
Haifeng
Lumin (Signatu
Instructor：Meng
ABSTRACT
becomesmore ofuses
Withme ofGPS extensive，a
applicationtechnology variety
ContinuousReference been a
operation Station(CORS)havecompleted．Topermanent
asvariousofwideareadifferentialGPS
well types
network(stations)systems，as
monitoring
has onthebroad of
thereferencestationbeen
by gradually coverage
system，asrepresented
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