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摘要
广义系统是动力学系统中较为普遍的一种，它不仅有指数解还有正常系统所没有的脉
冲解和静态解，同时广义系统输入的导数项，使它有脉冲行为．正因为广义系统这些特性，
使它成为近年来学者研究的核心．另外切换系统也是控制系统研究的热点之一，这些与时滞
和饱和输入相结合就是本文所主要讨论的带有饱和输入的奇异时滞切换系统．
首先，利用Lyapunov稳定性理论给出了使奇异多时滞不确定切换系统稳定的切换律．
其次，研究了带饱和输入的奇异多时滞切换系统的稳定性及如性能分析．并且改变输
出矩阵形式．在输出矩阵同时含有时滞和干扰的情况下给出比性能分析．
最后，利用奇异Riccati方程讨论了带饱和输入的奇异切换系统的二次最优调节．
关键词：奇异切换系统；饱和执行器：多时滞；Lyapunov泛函：二次最优调节．
Abstract
in
Singular are encountered has
systemsfrequently dynamicalsystems．Itexponential
solution
and solutionaswellas solution
possessespulse stability whichnormal
systems
don’t
have．Atthesall2e OWl]theofderivativetermwhich
time，singularsystems input
makesithave behavior．Becauseofthese becomesthe
pulse characteristics，itfocusof
in
researchrecent isoneofthehot inthe
years．Insddication，switchedsystems topics
of
control combinedwith
study and actuatorsare
system．These time-delays
saturating
main
discussionofthisarticle．
theswitchedruleofrobust foruncertainswitched
Firstly,weget stability singular
with basedonthe method．
systems
multiple-statedelays lyapunov
stability
havestudied of switched
Secondly,we stabilityand比propertysingular time-delay
with actuators．Thenwe the formwhichmakeitinclude
systemssaturating
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