面向全光样本的距离测量算法研究.pdf

面向全光样本的距离测最算法研究 摘要 摘 要 物体的长度，面积和体积等几何信息在许多场合中均需要被分析和利用，如 建筑物的测量，交通事故和罪案现场的调查取证等。由于长度信息是计算其他几 何信息如面积和体积的基础，距离测量成为几何测量领域的霞点研究课题之一。 随着计算机视觉和图像处理等研究领域的发展，科研rT作者提出了基于待测 场景透视图像的测量方法。这类方法通过待测场景的透视图像，利用射影几何原 理，结合场景中的几何特征，从图像中恢复场景的几何信息。使用这类测量方法， 测量人员只需使用相机拍摄一幅或多幅待测场景的照片，然后通过图形化界面的 测量软件即可从场景的图像中获取相关距离信息。所摄图像可以保存在硬盘中， 以便在需要时再次进行测量，而无需重返待测现场。 现有的基于图像的距离测量方法通过场景单幅透视图像中的点、线等几何特 征，推算出场景的相关距离信息。奉文基于前人的研究，所做T作如下： (1)提出面向包含圆的单幅未校正透视图像(uncalibratcd image，即内外参未 知的相机所拍摄的图像)的距离测量算法。现有测量方法均通过图像中的点、线 等场景特征进行相关距离信息的计算。由于圆在日常生活中广泛存在，该算法扩 展了单幅图像测量算法的应用范围。 (2)提出基于场景全光样本(全景图像)的距离测量算法。现有的图像测量方法 均面向待测场景的单幅透视图像，可测量范用受到相机视域(field-of-view)的限 制。该方法通过在构建所得的待测场景的360×360全景图像中进行距离测量， 克服了单幅透视图像测量方法中视域受限的问题，扩大了待测场景的可测量范 围，使得在单幅图像中部分可见的长距离线段也能得以测量。此外，在所提算法 通过场景的全景图像获取场景中的相关距离信息。 (3)扩展基于全景图像的距离测量算法，提出基于场景全景视频的距离测量 算法，使可测量范围不再受相机同定拍摄点和视域的限制，从而进一步扩大场景 的可测量范同。 我们针对以上二种方法分别进行模拟测量实验和真实场景测量实验，以验证 其正确性和测量精确度。实验结果证明，二种测量方法均具有较高精确度，完全 可满足大多数场合下的测量精度要求。 关键字：距离测量，射影几何，圆环点，全光样本 面向全光样本的距离测量算法研究 摘要 Abstract The informationof as and ects，suchdistance，areavolume，is geometry obj in of accident architecture，traffic requiredmanyapplications，e．g．，measurement measurementandSOon．Sincedistanceservesas measurement,forensic building blockfor other asareaand to information，suchvolume，how calculatinggeometry calculatedistanceofscenehasattractedalotofattention． the ofresearchon visionand Followingrapidprogress