多几何特征约束的单幅图像相机自标定方法.pdfVIP

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2017-09-05 发布于重庆
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多几何特征约束的单幅图像相机自标定方法.pdf

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第卷第期地球信息科学学报年月多几何特征约束的单幅图像相机自标定方法王美珍刘学军卢癑刘丹南京师范大学虚拟地理环境教育部重点实验室南京摘要目前图像获取设备及方式呈现多样化趋势获取的图像数量重叠度等不完全具备传统摄影测量方法应用的需求若要获取图像中包含的丰富场景几何信息就需要发展依赖图像刻画内容的相机自标定方法建立起图像与现实场景之间的桥梁故此本文提出了利用单幅图像中几何约束条件的相机自标定方法并顾及多个几何特征约束根据方差合理地为其设定不同的权重以提高相机的标定精度本文总结了现有现实场景中几何特征及可由其求解而得的相应不变量以及几何特征对相机内参的约束关系在对图像刻画场景中多个平面及几何特征进行编码的基础上利用不同组合的几何约束条件求解相机内参根据多次提取每一种几何特征组合求解内参的方差确定本次计算内参所占权重综合每一组几何特征所确定的内参及其权重综合计算最终的相机内参值从而实现多几何约束相机自标定方法通过室内外场景验证测试结果证明本方法具有可用性便捷性和较好的鲁棒性关键词自标定单幅图像多几何特征约束不变量几何特征引言幅图像的相机标定方法则可突破图像数量的限制相机标定是从二维图像获取三维空间信息的目前存在的单幅图像相机自标定方法从所关键问题一直是摄影测量学计算机视觉等领域采用的几何特征角度看主要包括平行线组圆形的重要命题之一目前相机标定方法大都受到数矩形正方形六面体圆柱直角等几何特征组据源数量等约束的限制多需两张以上图像或是合从计算过程中运用的不变量角度看主要包需进行图像之间的匹配或需控制相机做特殊运括灭点灭线虚圆点绝对二次曲线等从方