000软核的设计.pdfVIP

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基于 的 总线控制器 软核的设计※ FPGA CAN SJA1000 , , 汤书森 刘栋 李 建明 ( , ) 兰州 大学 信息科 学 与工程学院 兰州 730000 : 。 , 摘要 分析 了 控制器 的特点及 协议 通信 格 式 设计了 控制器 的 软核 能 为应 用提供 一 CAN SJA1000 CAN SJA1000 IP 、 , 。 个性 能优良 的 易于移植 的控制器 SJA1000 实现 了对步进 电机 的控制 关键词 : ; 控制器 ; FPGA CAN SJA1000 中图分类号 : 文献标识码 : TP39 A      ※ FPGAbasedSoftCoreSJA1000CANBusControllerDesin -             g , , Tan Shusen LiuDon LiJianmin g   g   g   ( , , , ) InformationScienceandEn ineerin Colle e LanzhouUniversit Lanzhou730000 China       g g g   y     : Abstract This aeranalzesthecharacteristicsofSJA1000CANcontrollerandCAN rotocolcommunicationformat.TheIPsoftcore                               pp y p , , , ofcontrollerSJA1000isdesined rovidin thea licationwithanexcellent erformance eas to ortcontrollerSJA1000 achievin                 - -  

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