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前面我们讨论了物理量以及物理量之间的关系，尤其是变化率变化量的关系。我们还学习了非常牛的几个方法：相对运动法，微元法，图像法。 然而，物理抽象思想除了物理量之外，还有一大块就是模型，而各种模型都有自己的一些特点，根据这些特点，决定了这些模型的运动学性质。探究这些性质就成了我们今天的主要任务。 一、体现关联关系的模型 1．绳（杆）两端运动的关联：实际运动时合运动，由伸缩运动与旋转运动合成。 实际运动=旋转运动+伸缩运动 【例】吊苹果逗小孩儿有两种逗法，一种是伸缩，一种是摆动。 不难总结： 一段不可伸长的细绳伸缩运动速度相等——沿绳（杆）速度相等，转速无论多大不可改变绳子长度。 2．叠加运动的关联 先举个例子：如图的定滑轮，两边重物都在竖直运动，并且滑轮也在竖直运动，设两边重物位移分别沃为x1x2，轮中心的位移为x。 不难由绳子长度不变得位移关系： 对应的必然有速度关系： 加速度关系： 我们用运动关联的目的是为了使未知量变少。 物理学中非常重要的思想就是把现实中的物体抽象成为理想的模型，然后用物理原理以及模型对应的牵连关系来解决问题．常见的模型有杆，绳，斜面，等等． 3.轻杆 杆两端，沿着杆方向的速度相同4.轻绳 绳子的两端也是沿着绳子的方向速度相同．绳子中的力是可以突变的，突变的条件是剪断或者是突然绷紧等等． 5.斜面 斜面模型的一个关键点是当物体沿着斜面下滑的时候，它垂直于斜面方向上的速度和斜面相同．也就是两者之间只有沿着斜面的相对运动．滚动 两个物体之间相对滚动，这意味着除了接触点的法向速度等于物体上这一点的法向速度以外，还有一个条件是接触点在两个物体上走过的距离相等，这也等价于两个物体在接触点的切向速度相等。 .弹簧模型： 弹性绳子，和弹簧都是一样的，就是没有质量，长度可以在弹性范围内伸展．另外弹簧的形变是不能瞬间突变的．也就是弹簧中的力是不能突变的． 这些模型之所以具有这些性质，主要原因是轻绳，轻杆，等长度不能改变．弹性的绳子和弹簧，长度可以改变． 一根绳紧贴与地面成的斜墙，一端固定一端绕过滑轮下吊一木块。滑轮沿的速度匀速沿墙运动，求被滑轮带动的木块的速度。 如图所示,一个半球形的碗放在桌面上，碗口水平，O点为其球心,碗的内表面及碗口是光滑的。一根细线跨在碗口上,线的两端分别系有质量为m1和m2的小球。m2的速度为时求m1的速度。 如图夹角为的斜面放在地面上只能在水平面运动，木棍被限制住只能在上下方向运动，斜面与木棍接触。若斜面向右的速度为，求木棍的速度。 如图所示装置，在绳的端以速率匀速收绳，从而拉动低处的物体水平前进，当绳段与水平恰成角时，求物体的速度？ 一个半径为的半圆柱体沿水平方向向右做加速度为的匀速运动．在半圆柱体上搁置一根竖直杆，此杆只能沿竖直方向运动（如图）．当半圆柱体的速度为时，杆与半圆柱体接触点与柱心的连线与竖直方向的夹角为，求此时竖直杆运动的速度． 图表示在一水平面上有，，三点，，，今有甲质点由向以速度作匀速运动，同时，另一质点乙由向以速度作匀速运动.试问运动过程中两质点间的最小距离为多少？ 合页构件由三个菱形组成，其边长之比为3：2：1，如图所示，顶点A3以水平速度v运动，如果构件的所有角均为直角时，顶点A1、A2、B2的速度为多少？ 细杆长 ，两端分别约束在、轴上运动，⑴如果为已知，试求点的速度；⑵求杆上与点相距的点的、向分速度和对杆方位角的函数；⑶试求点运动轨迹． 思维提升 通过刚才这些内容，大家已经体会到了一些速度矢量的分解的感觉。 从更物理的角度来讲，速度分解可以在图中画出三角关系来解决，也可以写出要投影的方向的单位矢量，然后与速度做点乘即可。前者书写简单，后者不易出错，请大家自己斟酌。 运动的分解通常用于写约束条件，也就是我们前面所说的“模型特点”。约束条件是指对运动加了限制，使得运动的自由度下降。 自由度是指用来描述物体运动的独立变量的个数。（互相之间没有直接关系，叫做独立变量） 例如： 描述一个质点在一维空间中的自由运动需要1个函数(取笛卡尔坐标就是) 描述一个质点在二维空间中的自由运动需要2个函数(取笛卡尔坐标就是；取极坐标就是) 描述一个质点在三维空间中的自由运动需要3个函数(取笛卡尔坐标就是；取柱坐标就是，取球坐标就是) 描述一根杆在三维空间中的自由运动需要5个函数（描述杆的质心需要三个函数，描述杆的方向还需要两个，取球坐标就是） 描述一根杆在二维空间中的自由运动需要 3 个函数（描述杆的质心需要两个函数，描述杆的方向还需要一个） 如果对于质点或者杆有限制，运动不再是自由的，这时称运动是受到约束的，运动的自由度通常会减小。 思考：以下体系的自由度，说明描述运动所需要的独立变量个数： 1 山上的一个行走的人（把人当质点看） 2 国旗杆上的国旗 （把国旗当作质点） 3 一端固定