时域离散信号和系统的频域分析72013.ppt

时域离散信号和系统的频域分析 内容提要 时域离散信号的傅里叶变换 周期序列的傅里叶级数 序列的Z变换 讨论Z变换的定义和收敛域 逆 Z变换 Z变换的定理和性质 系统的频率响应 系统函数的零极点分布 特殊系统的系统函数及特点 信号和系统的分析方法：时域分析和频域分析 模拟信号：连续时间函数表示信号，微分方程表示系统，FT或LT表示其频域 时域离散信号：序列表示信号，差分方程描述系统，FT或Z变换表示其频域 FT的对称性 (a) 将序列x(n)分成实部xr(n)与虚部xi(n) x(n)=xr(n)+jxi(n) 将上式进行FT， 得到 X(e jω)=Xe(e jω)+Xo(e jω) 分析实序列h(n)的对称性 FT只有共轭对称部分He(ejω)，共轭反对称部分为零。 H(ejω)=He(ejω) H(ejω)=H*(e-jω) 实序列的FT的实部是偶函数，虚部是奇函数， 用公式表示为 HR(ejω)=HR(e-jω) HI(ejω)=-HI(e-jω) 实序列h(n)分解为共轭对称部分和共轭反对称部分 2.3 周期序列的离散傅里叶级数 2.3.1 定义 2.3.2 周期序列的傅里叶变换表示式 说明：复指数序列的FT是在ω0±2πr处的单位冲激函数，强度为2π，如图2.3.2所示。 式中k=0, 1, 2 … N-1, 如果让k在±∞之间变化，上式可简化成 例 2.3.3 令 ， 2π/ω0为有理数， 求其FT。 解： 将 用欧拉公式展开 2.4 时域离散信号的傅里叶变换与模拟 信号傅里叶变换之间的关系 模拟信号xa(t)的一对傅里叶变换式 连续信号和采样信号 采样信号 和连续信号xa(t)的傅里叶变换之间的关系 时域离散信号x(n)， 或称序列x(n)： x(n)=xa(nT) n取整数，否则无定义。 x(n)的一对傅里叶变换用式(2.2.1)和式(2.2.4) 表示： 讨论 X(e jω)与Xa(jΩ)的关系 数字频率ω与模拟频率Ω(f)之间的关系 若序列是由一模拟信号取样产生， 则序列的数字频率ω与模拟信号的频率Ω(f)成线性性关系， 即： ω=ΩT 结论：序列的傅里叶变换和模拟信号的傅里叶变换之间的关系， 与采样信号的FT和模拟信号的FT之间的关系一样，都是Xa(jΩ)以周期Ωs=2π/T进行周期延拓，且在频率轴上进行归一化（ 对 归一化）。频率轴上取值的对应关系用式(1.2.10) 表示。 例 2.4.1 设xa(t)=cos(2πf0t)， f0=50 Hz，以采样频率fs=200 Hz对xa(t)进行采样， 得到采样信号 和时域离散信号x(n)， 求xa(t)和 的傅里叶变换以及x(n)的FT。 解： 以fs=200 Hz对xa(t)进行采样得到采样信号 ， 按照式(1.5.2) ， 与xa(t)的关系式为 将fs=200 Hz， f0=50 Hz， 代入上式， 根据冲击函数的性质，求括弧中公式为零时的ω值，可得 ω=2πk±π/2， 因此X(ejω)用下式表示： (2.3.11) 按照式(2.3.9) ， 其FT推导如下： 图 2.3.4 cosω0n的FT (2.4.1) (2.4.2) 其中，t与Ω的域均在±∞之间。 (2.4.4) 将t=nT代入式模拟信号的傅里叶变换式中， 得到 并将其表示成无限多个积分和，每个积分区间为2π/T 令 ， 代入上式后， 再将Ω′用Ω 代替， 得到 式中， 因为r和n均取整数， e-j2πrn=1， 交换求和 号和积分号得到 (2.4.5) 式中T是采样周期T=1/fs， 将其代入式(2.4.5) 得到 现在对比(2.2.4)式和(2.4.6)式， 得到 (2.4.6) (2.4.7) 图 2.4.1 模拟频率与数字频率之间的定标关系 (2.4.8) 的傅里叶变换用式