磁性微游泳器操控技术之研究.pdfVIP

磁性微游泳器操控技術之研究 李彥宏、陳慶耀 國立交通大學機械工程學系 摘要 本研究主要以實驗方式探討之磁性微游泳器在擺動磁場下的運動及操控機制，此微游泳器係由 尺寸分別為直徑 4.5微米及 2.8微米之超順磁性粒子組成，實驗時先施以單一方向之外加磁場將磁 性粒子串接，再施加擺動磁場進行粒子串(游泳器)之操控。由於此粒子串係由不同粒徑之磁粒子串 接而成，在隨磁場擺動時，會產生不對稱的運動而產生淨推力而隨著粒子串的質心方向前進。我們 知道磁性粒子在隨外加磁場運動時，會因流體阻力而與磁場合力方向形成一延遲角度，即所謂相位 角差 (△θ ) ，由本研究之實驗結果發現，當加大外加磁場之強度，而使瞬間相位角差超過90度時， L 會出現一有趣之反轉現象，此時，粒子串之擺動軌跡不再依原軸線擺動，而將轉換成沿著垂直原軸 線的方