基于Fuzzy-Pl的BLDCM控制系统的研究.pdfVIP

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2017-09-04 发布于安徽
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基于Fuzzy-Pl的BLDCM控制系统的研究.pdf

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z 基于Fu l的BLDCM控制系统的研究 zy-P 周广旭1，章松发1’2，李珍国2 4) (山东省科学院自动化研究所济南25001 (燕山大学秦皇岛，河北066004) 摘要：无刷直流电机(BLDCM)以其效率高．噪音低、易维护等优点在工业控制的各个领域得到越来越广泛的应用．但BLDO_是一个高阶．强耦合的系统，有的领域对控制系统的要求越来越高，采用传统PI控制方法，难以达到理想的控制系统．介绍了无刷直流电机的基本组成．基本运行原理及其调速方法，给出了无刷直流电机的数学模型．在I雌TLAB 中，利用M文件实现BLDCM传统电流环，转速环和模糊PI转速环控制系统的仿真．仿真结果表明，系统超调量小，具有较高的控制精度和较好的鲁棒性，从而验证所用控制方法的可行性．关键词：无刷直流电机；模糊Pl；数字信号处理器；仿真中图分类号：111351 文献标识码：A on ofBLDCMControl Based Study System Fuzzy-PI ZHOU GuangXu。，ZHANGSongFa。 ofAutomation of (Institute ShandongAcademySciences，JiNan250014，China) in Abstratq：Brushlessdc its maintenanceindustrialcontrolofeach motor(BLDCM)withhighefficiency，lownoise，easy be BLDCMisa nowthe ofcontrol demand areasto moreandmore system widely．But highorder,strongcoupling，and system theideal is and thetraditionalPIcontrol isdifficulttoachieve control this higherhigher，used mahod，it effect．Therefore,in thecoreestablishcontrol mainresearchisbasedon PI papcr，thedigitalsignalprocessor(DSP2812)as platform，the Fuzzy of dcmotorbasic andits control-ofBLDCMcontrol brushless system．Introduction composition，basicoperationprinciple methodare dcmotorofthemathematicsmodel．In M-filerealizetraditionalcurrent control given。brushless MATLAB，USe