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·72· 中国煤炭学会煤矿机电一体化专业委员会、中国电工技术学会煤矿电工专业委员会论文集
基于Matlab的煤矿井下运动目标检测的研究
王蓓蓓，李玉良，胡浩
(中国矿业大学信息与电气工程学院，江苏徐州221008)
摘要： 机车交通运输管理是煤矿井下作业的重要内容之一。为实现对机车运输状况的管理，需
对机车信号监控系统中的目标物运动特征进行研究与总结，通过对矿井下选定目标物信号灯的几
种传统边缘检测结果的比较，分析了各种算子对于信号灯的识别能力，为后续的视频监控打下
基础。
关键词： 图像处理；信号灯；边缘检测
ResearchonDetectionof Mine
Underground
BasedonMatlab
Object
Moving
WANG Hao
Bei。bei，LI
Yu—liang，HU
ofInformationand of and
Electrical 221008，Chins)
(School Engineering，ChinaUniversityMiningTechnology，Xuzhou
of mine．Inordertorealize
Abstract：Locomotivetransportationmanagementis孤importantpartsunderground
is to and
the oflocomotive researchsummarizethe
transportationsituation，itnecessary object
management moving
characteristicsoflocomotivecontrol ofseveraltraditional resultsof
detecting
signal system．Bycomparison edge
chosen at theidentificationofvarious on
objectivesi孕lallampsundergroundmine，analyzing ability operatorsignal
of
thefoundationsuccessorvideomonitor．
lamp，laying
detect
Keywords：imageprocessing；signallamp；edge
l概述
子检测到的非边缘点少很多。本文通过分析，对三
视频图像中运动定位研究是计算机视觉研究范 种传统边缘检测后的图像及对像素数据进行分析和
围内的一个重要分支【】J。在日常生活中，经常需要
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