【东南大学】考虑摩擦平衡.pdf

C5 摩擦 • 滑动摩擦 • 摩擦角和自锁 • 考虑摩擦的平衡问题 5.1 滑动摩擦 滑动摩擦力 当两个相互接触的物体具有相对滑动或相对 滑动趋势时，彼此间产生的阻碍相对滑动或相 对滑动趋势的力。 作用于相互接触处 方向与相对滑动趋势或相对滑动方向相反 大小根据主动力作用的不同，可以分为三种 情况，即静滑动摩擦力，最大静滑动摩擦力和 动滑动摩擦力。 静滑动摩擦力 FN FN F F S P P 在粗糙的水平面上放置一重为P 的物体，该物体在 重力P 和法向反力FN 的作用下处于静止状态。 在该物体上作用一大小可变化的水平拉力F ，当拉 力F 由零值逐渐增加但不很大时，物体仍保持静止。 可见支承面对物体除法向约束反力FN 外，还有一个阻 碍物体沿水平面向右滑动的切向力，此力即静滑动摩 擦力，简称静摩擦力，常以FS 表示，方向向左。 静滑动摩擦力 F N F F S P 静摩擦力的大小随水平力F 的增大而增大，这是 静摩擦力和一般约束反力共同的性质。静摩擦力又与 一般约束反力不同，它并不随力F 的增大而无限度地 增大。 ∑ Fx 0 : FS =− F 0 F F S 最大静滑动摩擦力 F N F F S P 当力F 的大小达到一定数值时，物块处于将要滑动、 但尚未开始滑动的临界状态。 只要力F 再增大一点，物块即开始滑动。当物块处 于平衡的临界状态时，静摩擦力达到最大值，即为最 大静滑动摩擦力，简称最大静摩擦力，以Fmax 表示。 如果F 再继续增大，但静摩擦力不能再随之增大， 物体将失去平衡而滑动。这就是静摩擦力的特点； 静摩擦定律（库仑摩擦定律） 由实验证明：最大静滑动摩擦力的大小与两物体 间的法向反力的大小成正比，即： F f F max s N 这是库仑摩擦定律。式中f s称为静滑动摩擦系( 因)数。 静摩擦系数的大小需由实验测定。它与接触物体 的材料和表面情况(如粗糙度、温度和湿度等) 有关， 而与接触面积的大小无关。 综上所述可知，静摩擦力的大小随主动力的情况 而改变，但介于零与最大值之间，即 0 ≤ F ≤ F s max 动滑动摩擦