电磁控制运动装置论文.docVIP

毕 业 设 计 报 告 ?? 题 目： 电磁控制运动装置 专 业： 应用电子技术 班 级： 应电1131班 小组成员： 罗青、王海芳、谭智美、袁亚婷 指导老师： 刘凯 2014年月日Abstract】 This system uses ATMEGA s ATmega64 chip to control the core , using 298 drivers drive solenoid . System through the PWM pulse width modulation wave is modulated to control the magnetic field strength , thereby adjusting the size of the electromagnetic current , thereby changing the angle lever . Between 10 ° to 45 ° range, you can set the pendulum angle from the keyboard . Meanwhile, the system uses the accelerometer pendulum deflection for real-time measurement and display using LCD12864 pendulum angle and system operating state. Free play section we use infrared remote control to set the angle of the pendulum . The system has a reliable, high performance , low power consumption.Keywords : ATmega64 chip , L298, angle sensors , LCD12864 目录 一、系统方案 4 1.1 系统组成 4 1.2 方案论证与比较 4 1.2.1 主控制器模块方案 4 1.2.2 电磁线圈驱动模块 5 1.2.3 角度传感器模块方案 5 1.2.4 显示模块方案 6 二、 理论分析与计算 6 2.1 电磁控制分析与计算 6 2.2 角度测量原理分析与计算 7 三、 系统电路设计 8 3.1 最小系统电路设计 8 3.2 电磁控制及L298驱动电路模块 9 3.3 角度测量模块 10 3.4 键盘设定模块 10 3.5 LCD12864显示模块 11 3.6 声光提示模块 11 3.7 总体电路设计 11 四、 系统程序设计 12 4.1 程序功能简介 12 4.2 主函数流程图 13 五、 测试方案与测试结果 13 5.1 测试仪器 13 5.2 测试方法及数据 14 5.2.1 基本部分 14 5.2.2 发挥部分 15 5.3 测试结果分析 16 参考文献： 17 附录1： 主要元器件清单 17 附录2： 电路原理图及PCB图 18 2.1 电路原理图 18 2.2 印制板图 18 一、 系统方案 1.1 系统组成 根据题目要求，本系统系统设计主要包括五大部分：角度测量模块、显示模块、电磁控制模块、键盘设定模块和声光提示模块。系统构成如图1，下面对各部分进行方案论证。 1.2 方案论证与比较 1.2.1 主控制器模块方案 方案一：采用AT89S52单片机作为主控芯片。优点：AT89S52是一种低功耗，高性能的COMS8位微控制器。作为一种比较成熟的单片机型号，广泛的应用于各领域，技术比较成熟，价格相对便宜。缺点：其内部集成资源偏少，功能不够强大，中断源和定时器较少。 方案二：采用ATmega64单片机作为主控芯片。优点：AVR是高速嵌入式单片机，具有高速、低耗、保密的优点。其内部集成资源丰富，具有功能强大的定时/计数器和A/D转换功能及通讯接口。考虑到项目的实际需求和可操作性，本系统选用AVR系列中的ATmega64作为主控芯片。 考虑到项目的实际需求和可操作性，本系统选用AVR系列中的ATmega64作为主控芯片。 1.2.2 电磁线圈驱动模块 方案一：采用线性调节器能提供0.5~1.5A的电流可满足绝大部分控制的需求电路中需要引入RC滤波电路对PWM输出进行平滑处理,然后经过一个运放缓冲或外部调节器对电流进行放大这种方案原理上是可