高维非线性系统全局分岔和混沌动力学的研究.pdfVIP

第43 卷 第 1 期 力 学 进 展 Vol. 43 No. 1 2013 年 1 月25 日 ADVANCES IN MECHANICS Jan. 25, 2013 高维非线性系统的全局分岔和混沌动力学研究 张 伟 姚明辉 张君华 李双宝 北京工业大学机电学院, 北京 100124 摘 要 综述了 方法的发展历史 从 年苏联学者 提出该方法开始 一直到目前广义 方法的提出和发展 方法的发展历程可以概括为 个阶段 分别综述了每一个阶段 方法的扩展和应用 论述了国内外在该方向的研究现状和所获得的主要结果 指出了各种 方法之间 的联系、存在的问题和不足 为了对比两种研究高维非线性系统多脉冲混沌动力学的理论 本文综述了另外一 种全局摄动理论 即能量相位法 总结了该方法十几年来的发展历史以及国内外的理论研究成果和工程应用实 例 阐述了能量相位法发展的根源以及与 方法的内在联系 比较了能量相位法和广义 方法 两种理论研究对象的差别 以及各自所存在的不足和问题 简要论述了能量相位法和广义 方法的理 论体系 并利用广义 方法分析了四边简支矩形薄板的多脉冲混沌动力学 数值模拟进一步验证了理 论研究的结果 最后 详细综述了两种理论的缺点和不足 说明今后全局摄动理论的发展方向 关键词 高维非线性系统 全局分岔 混沌动力学 能量相位法 广义 方法 中图分类号 文献标识码 文章编号 引 言 形理论对高维非线性系统和无限维非线性系统进 行降维处理, 使系统的维数有所降低, 但是降维后 在实际工程系统中, 有许多问题的数学模型 系统的维数仍然很高, 并且高维非线性系统中的 和动力学方程都可用高维非线性系统来描述, 例 稳定流形和不稳定流形的空间几何结构难于直观 如黏弹性传动带由于在运动过程中可以忽略弯曲 的构造和描述, 其后续研究仍然非常困难. 因此发 刚度, 因此其动力学模型可以简化成为具有黏弹 展能够处理高维非线性动力学系统的理论研究方 性特性的轴向运动弦线, 内燃机曲轴、机器人柔性 法是非常重要和迫切的. 机械臂等可以简化成悬臂梁, 还有广泛应用在航 高维非线性系统的复杂动力学、全局分岔和 空航天工程领域的薄板和薄壳结构, 由流体诱发 混沌动力学, 是目前国际上非线性动力学领域的 的输流管的非线性振动问题, 在机械、航空等领域 前沿课题, 受到科学家们的广泛关注. 大部分工程 广泛应用的主动电磁轴承等. 如何研究由这些工 实际问题都可用高维非线性系统来描述, 并且大 程实际问题所建立的无限维或高维非线性动力学 多数都是高维扰动Hamilton 系统. 然而目前研究 方程是工程科学领域中非常重要的研究课题. 对 高维非线性系统的复杂动力学、全局分岔和混沌 于高维非线性动力系统来说, 其研究难度比低维 动力学的方法还不是很多, 国际和国内均处于发 非线性动力系统要大得多, 不仅有理论方法上的 展阶段. 尽管对于高维非线性系统已有一些理论 困难, 而且还有空间几何描述和数值计算方面的 研究方法和结果, 但由于高维非线性系统的复杂 困难. 对于高维非线性系统和无限维非线性系统 性和多样性, 现有的数学成果还远不能满足工程 来说, 从理论上讲都可用中心流形理论和惯性流 实际问题的需要, 而且研究高维非线性系统动力 收稿日期 : 2012-04-06, 修回日期 : 2012-12-14 国家自