实时嵌入式系统 VxWorks培训.pdfVIP

VxWorks应用设计 中科信软培训中心 Email:soft@info-soft.cn 主要内容  实时嵌入式系统VxWorks特点  Tornado工程的创建和使用  开发和仿真工具介绍  VxWorks多任务程序设计  VxWorks任务间通信  VxWorks 内存管理  VxWorks 中断，异常和看门狗  VxWorks I/O和文件系统  VxWorks BSP 一、实时嵌入式系统VxWorks 和Tornado开发环境 1.1实时嵌入式系统  嵌入式系统是设计完成复杂功能的硬 件和软件，并使其紧密耦合在一起的计算 机系统。术语嵌入式反映了这些系统通常 是更大系统中的一个完整的部分，称为嵌 入的系统。嵌入的系统中可以共存多个嵌 入式系统。  实时系统一般包括一个控制系统和至少一个被控 系统。 1.1.1实时系统特性  实时系统必须产生正确的结果  实时系统的响应必须在预定的周期内完成  实时系统是具有确定性的。在这些实时系统中， 响应时间决定事件是有界的。一个确定的实时系 统意味着系统的每个部件都必须具有确定的行为， 使得整个系统是确定性的。 1.2嵌入式处理器  通用目的的处理器：它的设计非常丰富，可以 提供全部的特性和广泛的功能。但这些处理器 能源消耗大，产生的热量高，尺寸也大，其复 杂性也带来了制造成本的昂贵  嵌入式处理器：它是为完成特殊的应用而设计 的特殊目的的处理器 – 注重尺寸、能耗和价格的处理器 – 注重性能的处理器 – 注重性能、尺寸、能耗和价格的处理器 1.3交叉平台开发（Cross-Platform Development）  嵌入式系统的软件使用交叉开发平台进行开 发。它的系统软件和应用软件在一个平台上开 发，而在另一个平台上运行。  宿主机（Host）是用来开发嵌入式软件的系 统。  目标机（Target ）是被开发的嵌入式系统。  交叉编译器（Cross-compiler ）是进行交叉平台 开发的主要软件工具。它是运行在一种处理器体 系结构上，但是产生可以在另一种不同的处理器 体系结构上运行的目标码的编译器。  开发环境的主要部件是宿主机（host）、目标机 （target ）  典型的交叉平台开发环境 1.4嵌入式系统的软件存储和升级  嵌入式系统代码（如实时嵌入式操作系统、系统 软件和应用软件）通常保存在ROM和NVRAM存 储设备中。  对嵌入式系统软件的升级就是利用特殊的设备 与/或特殊的方法重写EPROM中的程序或重写闪 存（flash ）中的程序。 1.5 vxWorks及其开发环境  VxWorks 操作系统是美国WindRiver 公司于 1983 年设计开发的一种嵌入式实时操作系统 （RTOS），是嵌入式开发环境的关键组成部分。  vxWorks5.5开发环境为Tornado 2.2.1 1.5.1Tornado—安装目录 1.5.2Tornado--集成编译环境 1.5.3GDB--调试界面 1.5.4WindView--多任务观察界面 1.5.5程序编辑--Source Insight