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Chapter 2
Conditions of Electro-
mechanical Energy
Conversion of
Rotatory Electrical
Machine
旋转电机种类
• 三大类
– 直流电机
– 异步电机
– 同步电机 ？
• 问题
– 为什么这三类？能否有其他类型？
– 旋转电机能量持续转换的条件是什么？
2-1 旋转电机的功率平衡
• 一般化旋转电机
– m个定子绕组，n个转子绕组
T T
[ ] [ ]
u u , u ,...u + i i , i ,...i +
1 2 m n 1 2 m n
L L L T
, +
11 1 m n
L M O M
L K L
+ , + , +
m n 1 m n m n
电压平衡
• 电压方程
d
u Ri+ (Li)
dt
d i ∂L
Ri+L + Ωi
dt ∂θ
d i 运动电势
Ri+L +E
Ω
dt
转矩平衡
• 转矩方程
T T T T
+ +
m mec J R
2
d θ dθ
T +J +R
mec Ω
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