京唐2250卷取机区夹送辊速度控制研究.pdfVIP

《冶金自动,9G}2012年S1 京唐2250卷取机区夹送辊速度控制研究 武 广 (河北钢铁集团唐山钢铁集团有限责任公司自动化公司，河北唐山063000) 摘要：卷取机前夹送辊速度控制对保证卷型的质量和钢卷的紧凑起着至关重要的作用，夹送辊的导向、滞后和 同步速度是为了与精轧出口速度相适应以保证卷取的平稳。本文主要介绍首钢京唐钢铁联合有限责任公司 2250热轧线卷取机区夹送辊的速度补偿时序，以及如何通过速度控制实现微张力补偿和夹送辊负载平衡补偿。 关键词：夹送辊；速度控制；速度补偿；张力控制 O 引言 2夹送辊速度控制 首钢京唐钢铁联合有限责任公司2250热轧 夹送辊的速度控制是夹送辊自动控制的重要 线是一条国际先进的板材生产线，该生产线是首 组成部分．夹送辊的速度控制精度直接影响卷取 钢京唐的重要组成部分，其主导产品为高品质汽 机钢卷质量，为了提高夹送辊的控制精度，必须控 制好夹送辊在轧钢过程中的速度时序。 车板，年产热轧钢卷550万t。2250热轧线共有三 个卷取机，该生产线2008年12月20日热试成功在带钢到达卷取机前，夹送辊速度超前于精 以来，一直针对不同钢种和不同规格的板材对卷 轧机出口速度以保持前张力。卷取期间，夹送辊 取机前夹送辊控制进行优化，目前该夹送辊对特 速度与精轧机出口速度相同。当带钢尾部离开F2 殊钢种X70等卷型控制非常成功。本文主要对夹 轧机，夹送辊速度滞后于卷取机速度以保持后张 送辊速度控制进行研究。 力。当带钢尾部离开夹送辊后，夹送辊速度转换 1夹送辊简要设备 成下一块带钢相对于精轧机出口速度的导向速 度。如果下一块带钢没有到达精轧入口区域和精 2250生产线卷取机前夹送辊为上、下两辊，下 轧区域，夹送辊转到空转速度。夹送辊参考速度 辊固定，上辊两侧安装有两个液压缸，辊缝的打开 如图2所示，其中夹送辊的导向速度和滞后速度 和关闭靠两侧的两个液压缸驱动。夹送辊的旋转 都是由二级设定的。 靠交流电动机实现，交流电动机和夹送辊之间通 2．1速度补偿时序 过减速箱和万向接轴连接。电动机上安装有速度 夹送辊速度补偿时序如图3所示。 编码器，用于检测夹送辊的实际速度。图1所示 卷取机带上钢后，马上开始微张力补偿。从 为夹送辊简要设备结构图。 夹送辊的滞后速度控制时序开始直到带钢尾部通 匕夹送辊 过夹送辊，这段时间内，夹送辊的微张力补偿值一 L／R 直保持常数。如果在卷取机的咬钢信号(DC ON)产生之前，精轧最后一架轧机的咬钢信号(L／ R)已经是“OFF”状态，这种情况下，不投入夹送辊