2014年机械工程学科介绍-第7章.pptVIP

2008年10月25-27日·北京 机械工程专业导论 概述 机械最优化设计 产品的造型及可视化优化设计 虚拟样机技术 有限元仿真技术 6.1 机械优化设计 8.1 概述 虚拟样机(virtual prototyping)技术： 是在产品设计开发过程中,把虚拟建模技术(CAD)与分析技术(CAE)相结合,针对产品在投入使用后的各种工况进行动态仿真,预测产品整体性能,从而改进产品设计,提高产品性能,目前已被广泛应用于制造业中。 虚拟样机技术是一门综合多学科的技术，它是在制造第一台物理样机之前，以机械系统运动学、多体动力学、有限元分析和控制理论为核心，运用成熟的计算机图形技术，将产品各零部件的设计和分析集成在一起，建立机械系统的数字模型，从而为产品的设计、研究、优化提供基于计算机虚拟现实的研究平台。因此虚拟样机亦被称为数字化功能样机。 虚拟样机技术的优点 虚拟样机是实际产品在计算机上的表示,又称为数字化样机。虚拟样机技术本质上是一种模拟仿真技术,设计多体系统运动学、动力学建模理论及其技术实现,是基于先进的建模技术、多领域仿真技术、信息管理就是、交互式用户界面介绍和虚拟现实技术的综合应用技术。 虚拟样机的智能性并不是指完全由计算机程式化的进行产品设计分析,而是能够实现人机交互。虚拟样机在一定程度上拥有与物力样机相似的功能真实度,利用分析软件,结合相关知识,可通过分析产品虚拟模型,预测产品性能(包括运动学特性、动力学特性、强度分析、疲劳寿命等),为产品优化提供依据。 虚拟样机技术应用情况 广泛应用在航空航天、汽车制造、工程机械、铁道、造船、军事装备、机械电子，以及娱乐设备等各个领域。 航空航天领域有许多成功应用：空间系统的捕捉与对接，飞船与空间飞行器发射、对接、着陆过程仿真，太阳帆板展开机构分析与设计，飞机起落架工作过程等。 军用装备方面有目标跟踪系统与控制系统设计，武器装填与发射系统仿真，履带式和轮式车辆动力学仿真，重型坦克跨越障碍能力，坦克行驶稳定性优化与炮塔控制等。 通用机械方面，虚拟样机技术在机器人、纺织机械、工业机床、包装机械等生产机械领域有更广泛的应用。 虚拟样机技术在工程机械领域可应用的方面有： 履带式和轮式车辆稳定性、操作性能研究，液压系统、牵引设备性能预测，推土机、挖掘机、林业机械等动态性能研究，零部件和发动机载荷预测与尺寸确定，驾驶员视野研究，预测挖掘机所需要的功率，工作效率研究，可靠性分析等。 CAD、CAE商业软件 在产品结构三维CAD设计方面有Pro/Engineer、UG、SolidWorks、SolidEdge等。 结构分析软件有： ANSYS、PATRAN、NASTRAN、MARC等。 运动学和动力学仿真软件可采用ADAMS软件。 控制系统仿真软件： MATHWORKS公司的MATLAB软件。CAD、CAE软件的商业化提供了上述各软件之间数据的相互接口，并且具有十分强大的二次开发能力。 通过三维CAD设计的结构模型可传入结构分析软件和运动学、动力学仿真软件ADAMS中进行分析。 在ADAMS中建立多体模型并定义变量，定义的变量通过ADAMS和MATLAB的接口，传输到MATLAB中，对控制方案进行仿真。仿真结果可再传回ADAMS中进行分析。通过重复这样的设计-仿真交互，直到得到满意的结果。 虚拟样机技术在工程机械领域的发展前景 虚拟样机技术的发展，使产品设计可摆脱对物理样机的依赖，体现了一种全新的研发模式，它在工程领域的迅速发展，必将给企业带来重大的影响。 （1）高效的研发手段促使产品的更新换代加快，产品开发风险降低，企业的生产效率将大大提高。 “最快者生存”将成为企业市场竞争的法则。 （2）虚拟产品的销售。 虚拟样机技术和柔性制造技术已经使虚拟产品销售成为可能，即企业先通过虚拟样机找到客户，再组织生产。因此企业在产品制造和市场竞争方面更具灵活性。 （3）企业间的动态联盟。 产品的数字化使企业能够通过Internet进行产品信息的快速交流，克服单个企业资源的局限性，将具有开发某种新产品所需的知识和技术的不同组织或企业组成一个临时的企业联盟，即企业间的动态联盟，以适应瞬息万变的市场需求和激烈竞争。 （4）对技术人员提出更高要求。 基于虚拟样机技术的并行工程是一门综合多学科的技术，是对产品相关过程进行并行、一体化设计的一种系统技术。它组织多学科的产品开发小组协同工作，因此各子系统设计员必须了解虚拟样机技术相关专业的知识，专业分析员也必将转变为产品设计者。协同工作能力将成为企业技术人员最重要的素质。 可以预见,在21世纪虚拟样机技术必将成为工程机械领域产品研发的主