小李学异步电动机（二十六）第七章异步电动机的变频调速.pdfVIP

■ 小李学异步电动机 (二十六) 第七章 异步电动机的变频调速 张燕宾 ZhangYanbin (接上期) 电枢磁通：由转子绕组中的电枢 动直流磁场旋转起来，又可以得到 7．4．4矢量控制 电流 I产生，用① 表示。 直流旋转磁场。以磁通的大小相同， (1)矢量控制的基本思想 主磁通和电枢磁通在空间是互相 转速相等为前提 ，三种旋转磁场之间 张老师说： “直流电动机的调速 垂直的，如图7-39a所示。 是可以互相转换的。 性能是十分优越的，所以，人们就致 2)电路特点 1)矢量控制框图 力于分析直流 电动机调速性能优越的 励磁 电路和 电枢 电路是互相独立 仿照直流电动机的特点，当变频 原因，进而研究如何使异步电动机的 的，如图7-39b所示。 器得到给定信号后，首先由控制电路 变频调速也能够具有和直流电动机类 3)调速特点 把给定信号分解为两个互相垂直的 似的特点，从而改善其调速性能，这 在这两个互相垂直而独立的磁场 两个直流旋转磁场的信号 ：励磁分 就是矢量控制的基本指导思想。 中，只需调节其中之一即可进行调 量 ① 和转矩分量① ，与之对应的 a．直流电动机的特点 速，两者互不干扰，调速后的机械特 控制信号分别为 i 和 i。 1)磁路特点 性如图7-39c所示。 接着，通过 直‘一交变换’把直 直流电动机有两种磁通 ： b．矢量控制的基本考虑 流旋转磁场的信号等效地转换成同 主磁通 ：由定子的主磁极产生， 迄今为止，我们提到过的旋转磁 样是互相垂直的二相旋转磁场的信号 用 ①。表示。主磁极上有励磁绕组， 场有两种：三相旋转磁场和二相旋转 i。和 iB。又通过 2‘／3变换 ’把二相 绕组中通有励磁电流 I。 磁场。除此以外，如果用一台原动机 旋转磁场的信号等效转换成三相旋 转磁场的信号 i、i和 i。用来控 制逆变桥中各开关器件的工作，如图 7—40所示 。 在运行过程中，当因负载发生波 动导致转速变化时，可通过转速反馈 环节反馈到控制电路，以调整控制信 号。调整时，令磁场信号 i 不变， 而只调整转矩信号 i，从而使异步