电梯导轨自动校直机控制系统的设计与开发.pdf

硕士论文 电梯导轨自动校直机控制系统的设计与开发 摘 要 电梯导轨作为电梯的导向系统，是影响电梯安全性与舒适性的重要部件。多数导轨 冷加工后，直线度达不到规定要求，需要校直机校直。随着电梯导轨工业的迅速发展和 电梯导轨企业对导轨精度要求的不断提高，传统的人工校直已经无法满足高精度导轨的 工艺要求和大批量生产加工的需要。为此，本文按照某电梯导轨生产企业提出的技术要 求，结合导轨直线度评定的特殊性，开发了一套通过固定导轨、移动液压控制台来实现 校直控制的精密导轨自动校直系统，在导轨生产领域是一个创新尝试。 本文首先深入研究校直理论，对比分析几种校直行程控制方式，确定适合本系统的 校直控制方法。以弹塑性理论为基础，结合T型导轨截面复杂且非对称的特性，推导建 立导轨侧面与顶面的载荷一挠度模型，并根据该模型计算T型导轨的校直行程经验公 式。 其次，设计校直控制系统总体结构和逻辑运行过程。选用激光位移传感器、多轴运 动控制器、伺服电机、步进电机及工业控制计算机等构建校直控制系统硬件平台，并结 合系统实际运行环境，对系统中的运动控制器、伺服电机驱动、步进电机驱动等接口进 行设计。 最后，根据校直动作逻辑及系统要求，提出了应用软件的总体框架。利用VisualC++ 系统软件。根据用户实际需要，设计了友好的入机交互环境，并开发了R志记录查询、 用户信息管理、数据库清空、参数设置、导轨曲线查询等功能模块。 c++ 关键词：电梯导轨，直线度检测，自动校直，载荷一挠度模型，Visual Abstract elevator’s all Theelevatorrail．as system，isimportantcomponent guide guidance andcomfortablenessofelevator．Most couldnotmeet the rails’straightness affectingsecurity their machinestoenhance after straightness cold．work，needstraightening requirements oftheelevatorrail andthe the development guideindustry performance．Withrapid manual is continuous ofrail’S traditionalstraighteningalready precision，the improvement of of railsandtheneed unableto the highprecisionguide