Simulink自带永磁同步电动机模型矢量坐标变换分析与国产化改造.pdfVIP

2010 年第 4 期 漳州师范学院学报(自然科学版) No. 4. 2010 年 （总第70 期） Journal of Zhangzhou Normal University （Nat. Sci. ） General No. 70 文章编号:1008-7826(2010)04-0073-04 Simulink自带永磁同步电动机模型矢量坐标变换分析与国产化改造 刘金海 (漳州师范学院 物理与电子信息工程系, 福建 漳州 363000) 摘 要：分析了 Simulink 自带永磁同步电动机模型的内部结构与矢量坐标变换关系，给出其对应的模型. 提 出对自带PMSM 模型进行国产化改造方法，建立磁场定向 SVPWM 双闭环仿真系统，对比仿真证明了改造方法 的正确性. 关键词：永磁同步 ；坐标变换 ；磁场定向 中图分类号: TP137 文献标识码: A Vector Coordinate Transformation Analysis and Domestic Reform of Simulink PMSM Model LIU Jin-hai （Department of Physics and Electronic Information Engineering, Zhangzhou Normal University, Zhangzhou, Fujian 363000, China ） Abstract: Analyzing the internal structure and vector coordinate transformation relations of Simulink PMSM Model was given, given application model. The domestic reform method of the PMSM model was presented, and field orientation SVPWM double loop simulation system was built up. Its proved by comparing simulation that the method is OK in this paper. Key words ：permanent magnet synchronous ; coordinate transformation ; Field oriented 1 引言 永磁同步电动机英文简称PMSM ，因其转子采用永磁材料制成，具有体积小、无励磁损耗、重量轻、 转矩电流密度比高、易维护及高效低碳等特点，广泛应用于激光加工、机器人、数控机床、大规模集成电 路制造、办公自动化设备、雷达和各种军用武器随动系统、以及柔性制造系统等. 与此同时，对PMSM 交 流伺服系统的性能也提出了更高的要求，所以建立PMSM 数学仿真模型至关重要，在此基础上可以在短时 间之内建立起 PMSM 交流伺服仿真系统，验证优化各种控制算法，进而达到预期的控制效果. 本文分析 Simulink6.0 自带PMSM 仿真模型内部构成及其矢量坐标变换关系，提出对其国产化改造的方法，并结合 实例对比仿真，给出仿真结果进行对比验证. 2 自带PMSM 模型构成与矢量坐标变换分析 Simulink6.0 （对应Matlab7.0 ）中的SimPowerSystems 工具箱自带PMSM 仿真模型，外观如图5 中的 PMSM Updated 模块所示. 鼠标右击该模块，弹出菜单选”Look Under Mask”命令，出现其内部结构如图1(a) 所示，主要由ASM 、Source、Mechanics 三部分组成. ASM 的作用是把三相ABC 电源的电气域量转换成数 字量，并通过网络表传给Source 模块. 打开 Source 其内部构成如图 1(b)所示，不难看出 Source 作用是描述PMSM 在 dq 坐标系