双CPU结构交流变频调速控制装置设计与开发.pdf

摘要 随着电力电子器件制造技术、变流技术、控制技术、微型计算 机和大规模集成电路以及现代调速控制理论的迅速发展，电气传动 技术面临着一场历史革命，即交流调速取代直流调速和数字控制技 术取代模拟控制技术已成为发展趋势。变频调速技术作为高新技术、 基础技术和节能技术，已经渗透到经济领域的所有技术部门中，因 此高性能、低能耗的变频调速系统对国民经济的发展起到相当大的 作用，它也是整个电力传动研究的发展方向之一。 本课题研究了一种高性能双CPU结构的交流变频调速控制装 置，该装置的设计以交流异步电动机变频调速的基本原理和电压空 开关元件，组成交．直．交电压型逆变器，采用80C196KC单片机+ TMS320F240 DSP的双CPU结构，16位单片机完成实时性要求比较 低的人机接口、故障显示等管理任务；DSP完成实时性要求高的数 据采样和空间电压矢量控制任务，两个CPU通过双口RAM通信。 设计了该装置的硬件及软件，该装置实现了电机的软启动、软关断 功能。 设计的变频器控制简单，外围电路较少。完成了变频器的原理 样机，并在实际矿用牵引电机上进行了空载实验。实验结果表明， 该装置输出电流的谐波失真较少，电压利用率比常规的正弦波脉冲 宽度调带IJ(SPWM)有了较大的提高，器件的开关损耗也得到了明显的 减少，性价比较高，能满足矿山交流传动变频器的性能要求。 ABSTRACT Withthe ofthe electronicdevice developmentpower technology、convertertechnology，control and Transmission a circuits，Electric Technologyfacing large-scaleintegrated historicalrevolution．ACvariableto DCand control speedreplace digital to control hasbecomeatrend．Variable technologyreplaceanalog technology Control asa and hi曲-techenergyefficiency FrequencySpeedtechnology have intoallareasofthe inthe technologies．andpenetrated economy sector．So Control FrequencySystem technologyhi曲-performance，low-cost onthe ofthenational has a isthe role，it development economyplayedbig researchand directionofelectrictransmission． development power