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电气控制与PLC技术 集美大学机械工程学院 弓清忠 2011.8修订 第二章 电气控制线路的基本控制规律 第二章 电气控制线路的基本控制规律 优缺点： 优点： 因为继电器逻辑电路配线复杂 第一节 绘制电气控制线路的若干规则 电气原理图示例： 一、电气控制线路图和常用符号： 第一节 绘制电气控制线路的若干规则 相关国家标准： （一）、常用电气图形符号和文字符号： （二）、电气原理图 电气原理图示例： （二）、电气原理图 （二）、电气原理图 电气原理图示例： （三）、电气安装图 电器互连图示例 二、阅读和分析电气控制路线图的方法 方法主要有两种：查线读图法和逻辑代数法。 1．查线读图法（直接读图法或跟踪追击法）。 步骤： （1）熟悉机械设备和生产工艺过程； （2）分析主电路（电动机入手）； （3）分析控制电路（按照由上往下或由左往右依次阅读，有几个控制环节）。 二、阅读和分析电气控制路线图的方法 2．逻辑代数法（间接读图法 关键是正确写出电路的逻辑表达式。 在继电接触器控制线路中逻辑代数规定如下： 继电器、接触器线圈得电状态为“1”，线圈失电状态为“0”； 继电器、接触器控制的按钮触点闭合状态为“1”，断开状态为“0”。 2．逻辑代数法 （1）逻辑非 （2）逻辑与 （3）逻辑或 绘制电气控制线路图的软件： 绘制电气控制线路图的软件： CAXA电子图板 第二节 电气控制的基本环节 自锁控制 一、启动电动机和自锁环节 一、启动电动机和自锁环节 线路保护环节 1、短路保护： 四、互锁控制和顺序启动 四、多地点控制线路 五、步进控制线路 在一些简易的顺序控制装置中，加工顺序按照一定的程序依次转换，依靠步进控制线路完成。 举例：快进→Ⅰ工进 → Ⅱ工进→快退 小结 1. 本章重点讲述了绘制电气控制线路的若干规则及阅读和分析电气控制线路图的方法。 2.掌握电气控制的基本控制环节。 一、启动电动机和自锁环节 二、互锁控制和顺序启动 三、多地点控制线路 四、步进控制线路 (a)逻辑非 (b)逻辑与 (c)逻辑或 AutoCAD Electrical 简介（ACE） 是AutoCAD软件的电气专业版，是专为电气控制设计和制图而开发的软件 AutoCAD Electrical AutoCAD Electrical模块 功能：专业的电气设计工具极大的提高了电气设计和制图的效率 D 6 5 电气控制的基本控制环节： 二、启动电动机和自锁环节 三、互锁控制和顺序启动 四、多地点控制线路 五、步进控制线路 一、点动控制 一、点动控制 工作原理： 启动： 按下起动按钮SB→接触器KM线圈得电→KM主触头闭合→电动机M启动运行。 停止： 松开按钮SB→接触器KM线圈失电→KM 主触头断开→电动机M失电停转。 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3～ SB KM FU2 电气原理图： 第二节 电气控制的基本环节 点动控制 应用： 常用于电葫芦控制和车床拖板箱快速 移动的电机控制 保护环节： 短路保护 控制电路 短路保护 主电路 短路保护 QS L1 L3 L2 FU1 KM M 3～ SB KM FU2 电气原理图 接触器自锁控制 自锁触点 KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB2 FU2 KM M 3～ FR FR SB1 二、启动电动机和自锁环节 电气原理图 接触器自锁控制 工作原理 保护环节 短路保护 ：FU1、FU2 L1 L3 L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3～ FR KM FR SB2 一、启动电动机和自锁环节 短路保护 ：FU1、FU2 过载保护 ：FR 接触器自锁控制 工作原理 保护环节 L1 L3 L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3～ FR KM FR SB2 电气原理图 短路保护 ：FU1、FU2 接触器自锁控制 工作原理 保护环节 欠压、失压保护 ：KM L1 L3 L2 FU1 KM QS SB1 FU2 KM M 3～ FR KM FR SB2 电气原理图 过载保护 ：FR 4、零电压保护及欠电压保护： 过电流保护元件是过电流继电器，通常采用过电流继电器KI和接触器KM配合使用。 常用的过载保护元件是热继电器FR和自动开关QF。 常用的保护元件FU和自动开关QF。 2、过载保护： 3、过流保护： 一般通过接触器KM的自锁环节来实现，也可用自动开关QF来实现保护。 主电路实现顺序控制 顺序控制 要求几台电动机的启动或停止按一定的先后顺序来完成的控制方