ADAMS与Matlab车辆稳定性控制联合仿真研究.pdfVIP

第 47 卷第 16 期 机 械 工 程 学 报 Vol.47 No.16 2 0 1 1 年 8 月 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Aug. 2 0 1 1 DOI ：10.3901/JME.2011.16.086 基于 ADAMS 与 Matlab 的车辆 稳定性控制联合仿真研究* 1, 2 1 1, 2 宋 宇 陈无畏 陈黎卿 (1. 合肥工业大学机械与汽车工程学院 合肥 230009 ； 2. 安徽农业大学工学院 合肥 230036) 摘要：通过 ADAMS/Car 软件建立车辆虚拟样机模型，设计出一种基于横摆角速度反馈的稳定性控制系统，此系统由四轮制 动逻辑控制器和单轮制动力 PID 控制器组成，并同防抱死刹车系统(Anti-locked braking system, ABS)的轮胎滑移率控制相结合 以防止车轮失稳，进行 ADAMS 与 Matlab 联合仿真分析。控制系统中，逻辑控制器只需两路信号，不需要对四个车轮进行 独立控制，PID 控制器设计为使能子系统，接收逻辑控制器发出的激活信号，而 ABS 控制器当车轮滑移率小于限定值时方解 除控制状态，执行稳定性控制逻辑。理论分析和仿真结果表明，构建的车辆稳定性控制系统是一个行之有效的进行综合仿真 和优化控制的系统，所采用的联合仿真方法是正确有效的，由 ABS 系统和 PID 控制策略组成的控制系统有效提高了车辆的 稳定性，所得结果为稳定性控制在车辆工程中的实际应用提供了参考。 关键词：车辆稳定性控制 联合仿真 虚拟样机 ADAMS Matlab 中图分类号：U461 Study on Co-simulation of Vehicle Stability Control Based on ADAMS and Matlab SONG Yu1, 2 CHEN Wuwei1 CHEN Liqing1, 2 (1. School of Mechanical and Automobile Engineering, Hefei University of Technology, Hefei 230009; 2. School of Engineering, Anhui Agricultural University, Hefei 230036) Abstract ：This paper built a vehicle virtual prototype model with ADAMS/Car and designed a new vehicle stability control system based on yaw rate feedback. This system was consisted of a four-wheel braking logic controller and a monowheel braking PID controller, the anti-locked braking system(ABS) controlled the tire slip rate in order to prevent wheel destabilization, and performed the co-simulations based on ADAMS and Matalb. In the control system, the logic controller just need two channel signals taki