刚性球与平面弹性接触的临界参数计算.doc

刚性球与平面弹性接触的临界参数计算  接触问题作为应用力学的一个分支在工程中会经常遇到。实际上,在有机械部分的工业设备中,几乎无一例外地存在着接触现象。典型的例子有:齿轮间的接触,轴承中滚子与坐圈的接触,凸轮机构中凸轮与传动件的接触,火车的车轮与铁轨的接触等[1-2]。许多工程表面的接触问题,在宏观上一般可以简化为回转体接触,即便在微观上,实际表面的接触也是椭球状的微凸体接触。对于类似这样的接触问题,都可以简化成球体与平面的接触模型,如果接触过程为 弹性变形,则可采用经典的Hertz模型来进行计算处理。图1反映了刚性球与平面接触过程的变形演化趋势。当压入深度较小时,材料处于完全弹性接触状态,随着压入深度的增加,材料内部发生屈服,开始出现塑性变形,当压入深度达到一定值后,接触区域呈现完全塑性变形。在真实的接触过程中,总是希望两体之间的接触处于弹性状态,此时工件的变形较小,使用寿命也会很高。但是当压入深度超过某一值后,材料就会发生屈服,出现塑性变形,如果工件长期在塑性状态下工作,将会对其使用寿命产生很大的影响。由于材料的弹塑性变形的非线性使得接触问题复杂化,因此,获得从弹性接触进入弹塑性接触的临界点,即Hertz接触的临界参数显得尤为重要。  图1 刚性球与平面接触的变形演化示意图 目前,在工程上采用有限元分析方法来仿真接触体的变形、应力分布、接触面积等得到了广泛应用,但其计算时间长,软硬件成本较高。由于弹性接触问题在工程实际中普遍存在,如何采用一种行之有效的方法进行工件的接触强度分析和校核,建立符合工程实际的设计和校核公式,一直是工程技术人员和广大科研工作者的一个研究方向。因此,我们以弹性接触理论和弹塑性力学为基础,建立刚性球与平面弹性接触的临界接触参数计算模型,为构件的接触变形分析提供参考。 1 Hertz接触理论 Hertz在研究半径为R的弹性球与弹性半空间变形体的接触时,为了简化分析,做了如下假设:在压入深度为h时,其接触处于弹性变形阶段,两者之间的接触是无摩擦的局部变形,其接触区域相对于球体而言很小,则接触面的投影形状为圆形。图2反映了球与半空间之间的弹性接触示意,a表示接触半径。因此,两个接触体可以认为是弹性半空间,在接触区域上 受到了相同的接触压力。 Hertz假设接触区域的压力分布为抛物线形状,其表达式为： (1) 式中,p0为接触中心处的最大接触压力;r为接触点距接触中心的径向距离。 图2 球与半空间变形体的接触示意图 对式(1)在整个接触区域0 -a区间进行积分,即可得到其接触的合力F为： (2) 接触半径a的表达式为： (3) 式中,E*为等效弹性模量,其表达式为： (4) 式中,v、vi分别为两接触体的泊松比,E、Ei为其弹性模量。 根据Hertz接触理论,半径为R的刚性球与弹性平面接触,其接触力F,最大接触压力p0,接触半径a与压入深度h之间的关系分别是： (5) 根据Hertz接触理论,对于不同半径的球之间的接触,同样也可以等效为球与平面的接触,此时半径R为两球的等效半径,其计算表达式为： (6) 式中,R1、R2分别为两球的半径,+表示两球为外接触,-表示两球为内接触。 2 临界参数计算 根据图2所示的坐标,采用最大接触压力p0对z轴上各点的应力场进行无量纲化,正应力和剪应力的表达式分别为： (7) 式中,Rr、RH和Rz分别是径向、周向和z向的正应力;Srz、SrH和RzH是相应的剪应力。 根据式(9)~式(11)可以发现:Rz与泊松比v无关,但是Rr和RH与泊松比v相关。z轴上的无量纲应力Rr/p0、RH/p0和Rz/p0与无量纲位置z/a和泊松比v之间的变化关系曲线如图3所示。 图3 无量纲应力R/p0、Y/p0与无量纲深度z/a和泊松比v的关系 从图3中可以发现,当z/a小于1时,Rr、RH和Rz随深度的增加而增加,但是Rz增加的速度明显没有另外两个快。当z/a大于1后,Rr和RH变化很小,且趋近于0,而Rz随z/a增加而继续增加。泊松比v越小,Rr和RH越大,这是因为材料的可压缩性增加(泊松比小),应力也会随之增加。 在弹性变形区域,应力随着F或h增加而增加,最终导致材料屈服。在z轴方向,由于Srz、SrH和SzH为0,因此,Rr