历玉鸣第四版化工仪表及自动化第01章例题.pptVIP

化工仪表及自动化 化工仪表及自动化 主讲：彭振山 在进行控制系统研究中，典型的输入信号形式有哪些？为什么常采用阶跃信号作为系统的输入信号？ 阶跃函数 电源的突然接通，负荷的突然变化，以及其他突变形式的信号均可视为阶跃函数。若阶跃幅值A=1，则是单位阶跃函数。 斜坡函数 一切等速变化的信号，例如恒电流充电的电容器两端的电压信号，等速升温的温度信号等均可视为斜坡函数。 抛物线函数 一切等加速变化的信号均属抛物线函数。 单位脉冲函数 如图，宽度为ε，，高度为1／ε的矩形脉冲，当ε趋于0时，就是单位脉冲函数。 在分析、研究自动控制系统时，常采用阶跃信号作为系统的输入信号。因为，阶跃信号具有突发性，且持续时间较长，对被控变量的影响较大。另外，阶跃信号的数学表示形式简单，容易实现，便于分析、实验和计算。如果一个控制系统能够有效地克服这种扰动的影响，那么对于其他比较缓和的扰动也一定能取得很好的校正效果。 什么是自动控制系统的方块图？它与工艺管道及控制流程图有什么区别？ 自动控制系统的方块图是由传递方块、信号线(带有箭头的线段)、综合点、分支点构成的表示控制系统组成和作用的图形。其中每一个方块代表系统中的一个组成部分，方块内填入表示其自身特性的数学表达式；方块间用带有箭头的线段表示相互间的关系及信号的流向。 采用方块图可直观地显示出系统中各组成部分以及它们之间的相互影响和信号的联系，以便对系统特性进行分析和研究。 而工艺管道及控制流程图则是在控制方案确定以后，根据工艺设计给出的流程图，按其流程顺序标注有相应的测量点、控制点、控制系统及自动信号、连锁保护系统的图。在工艺管道及控制流程图上设备间的连线是工艺管线，表示物料流动的方向，与方块图中线段的含义截然不同。 如图所示为一自立式贮槽水位控制系统。 指出系统中的被控对象、被控变量、操作变量是什么？ 试画出该系统的方块图。 试分析当出水量突然增大时，该系统如何实现水位控制？ 被控对象：贮槽 被控变量：液位 操作变量：进水流量 当贮槽的出水量突然增大时，出水量大于入水量，使水位下降，浮球随之下移，通过杠杆装置带动针型阀下移，增大了进水量，使出水量与入水量之差随之减小，水位下降变缓，直至入水量与出水量又相等，水位停止下降，重新稳定，实现水位控制。 自动控制系统主要由哪些环节组成?各部分的作用是什么？ 自动控制系统主要由两大部分组成。 一部分是起控制作用的全套自动化装置，对于常规仪表来说，它包括检测元件及变送器、控制器、执行器等， 另一部分是受自动化装置控制的被控对象。 检测元件及变送器用来感受被控变量的变化并将它转换成一种特定的信号(如气压信号或电压、电流信号等)。 控制器将检测元件及变送器送来的测量信号与工艺上需要保持的设定值信号进行比较得出偏差，根据偏差的大小及变化趋势，按预先设计好的控制规律进行运算后，将运算结果用特定的信号(如气压信号或电流信号)发送给执行器。 执行器能自动地根据控制器送来的信号值相应地改变流入(或流出)被控变量的物料量或能量，克服扰动的影响，最终实现控制要求。 * 1(t) 0 t t 0 t 1/2t2 0 t 1/ε 0ε t 1/ε 0εt 扰动 杠杆系统 针型阀 贮槽 浮球