基于NiosⅡ的单点自适应控制器设计研究.pdfVIP

a叶技2014年第27卷第8期 ElectronicSci．＆Tech．／Aug．15．2014 基于 Nios11的单点 自适应控制器设计研究 张丽霞 ，杨仁怀 ，唐 泽 (1．四川交通职业技术学院 自动化工程系，四川 成都 611130；2．四川交通职业技术学院计算机工程系，四川 成都 611130； 3．西南交通大学 信息科学与技术学院，四川 成都 611130) 摘 要 为了提高道路交叉71通行能力，设计 了一种单点交叉 口自适应控制系统。系统采用SOPC方案，利用具 有NiosII软核的FPGA芯片设计了控制器的硬件，并利用遗传算法建立了信号配时优化模型、VHDL语言进行 了遗传 算法的硬件化、C语言编写了单点 自适应控制器的程序。以成都市温江区南熏一光华大道路71的实测数据为例，进行 软硬件系统联调的仿真实验，获得了交叉路口的信号配时优化方案。仿真结果表明，通过采用优化的方案进行交叉1：7 信号配时后，各进 口的车辆排队为零。验证了基于NiosII单点在线 自适应控制器的设计是有效的。 关键词 NiosⅡ；FPGA；单点交叉口；自适应控制；遗传算法硬件化 中图分类号 TP332．3 文献标识码 A 文章编号 1007—7820(2014)08—105—05 Research intoAdaptiveControllerBasedonNioslI ZHANG Lixia ，YANG Renhuai，TANG Ze。 (1．DepartmentofAutomationEngineering，SichuanVocationalandTechnicalCollege，Chengdu611130，China； 2．DepartmentofComputerEngineering，SichuanVocationalandTechnicalCollege，Chengdu611130，China； 3．CollegeofInformationScienceandTechnology，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu611130，China) Abstract A singleintersectionadaptivecontrolsystem isdesignedusingtheSOPCschemetoimprovetheroad intersectioncapacity．ThehardwareofthecontrollerisdesignedusingFPGA chipwithNiosII，andthesingal tim— ingoptimizationmodelisestablishedwiththegeneticalgorithm inhardwarewritteninVHDLlanguageandofsingle pointadaptivecontrollerprocedurebygeneticalgorithm inClanguage．TheWenjiangdistrictintersectiondataof Chengducityissimulatedasanexampleofthesoftwareandhardwaresystem debugging，andanoptimizationscheme isobtainedforthesignalintersection．Thesimulationresultsshow thatofrintersectionsing albyusingtheoptimized scheme．theimportedvehiclequeueiszero．ThedesignofNiosⅡ singlepointonlinebasedadaptivecontroller provesfeasibleandeffective． Keywords NiosII；FPGA；geneticalgorithm；singlecrossroad；adaptivecontrol 目前，解决城市交通拥堵，提高区域效益的重要手 NiosI1的单点 自