基于TMD的海上浮动风力机结构振动控制研究.pdfVIP

2014年 2月 西 北 工 业 大 学 学 报 Feb． 2014 第 32卷第 1期 JournalofNorthwesternPolytechnicalUniversity Vo1．32 No．1 基于TMD的海上浮动风力机结构振动控制研究 贺尔铭，胡亚琪，张扬 (西北工业大学 航空学院，陕西 西安 710072) 摘 要：将调谐质量阻尼器(TMD)引入海上浮动风力机结构动力学控制领域，建立了浮动风力机的 气动．水动一控制．TMD一结构完全耦合动力学模型，对典型5MW驳船型浮动风力机进行了TMD参数优 化和振动控制研究；通过对5种典型风浪联合载荷工况、有／无配置TMD的风力机的动态响应仿真， 研究了TMD的振动抑制效果。结果表明：优化设计的TMD在 100S内使风机塔顶纵向挠度的标准差 降低45．7％；TMD使塔根纵向载荷、塔顶纵向挠度标准差降低 20％一50％；使叶根纵向载荷、叶尖纵向 挠度标准差降低 10％一4o％。因此，该TMD控制策略可显著减小海上浮动风力机各关键部位的振动 响应及载荷。 关 键 词：海上浮动风力机；动力学模型；动态响应；结构控制；参数优化；调谐质量阻尼器 (TMD) 中图分类号：0328，TK83 文献标志码：A 文章编号：1000—2758(2014)01-0055—07 海上浮动风力机必须能够承受极端风、浪联合 的仿真结果具有较大局限性，因此需要在更多的典 载荷的恶劣海洋环境而不发生结构破坏。风浪联合 型环境工况下考察TMD的控制效果。 载荷会导致结构产生过大的振动，并且会在叶根、塔 本文在浮动风力机动力学分析程序 FAST上添 根等关键部位引起较大的疲劳载荷，这势必会增加 加了TMD控制模块，以传统的NREL5MWBargeJ 结构的维护成本，甚至使结构产生失效破坏 。近 式海上浮动风力机为基础，建立气动-水动-控制- 年来，大多研究者基于现有风机控制系统，研究以叶 TMD．结构完全耦合的浮动风力机动力学模型，进行 片桨距角和电机扭矩的作动方式来减小浮动风力机 了TMD的参数优化研究。仿真分析了有／无配置 的运动及载荷 。J，虽然这些方法有一定的控制效 TMD的风力机结构的动态响应，并研究 TMD的减 果，但仍存在叶片根部疲劳载荷过大的致命缺陷。 振效果，为我国未来海上浮动风力机的开发提供动 因此基于结构主、被动控制技术来控制海上浮动风 力学控制的技术储备。 力机的过大运动和载荷是十分必要的。 将结构控制技术应用于大型风电结构控制还是 1 海上浮动风力机模型及 FAST简介 一 个全新的课题，目前学者大多针对陆上或固定基 座的离岸风力机的TMD、TLD被动控制研究 ，并 本文采用美国国家可再生能源实验室(NREL) 未考虑浮动基座的风机结构，而且采用的都是极其 设计的5MWBarge型浮动式风力机(如图1所示)， 简单 的有 限 自由度 的风机和支撑结构模型。 其机组及浮动平台的主要参数如表 l、表 2所示。 Lackner等提出将TMD应用于大型海上浮动风力机 FAST程序是一款基于多体动力学KANE方程 的思路，初步研究了TMD在海上浮动风力机的应 推导的、运用 FORTRAN编程技术开发的风力机全 用 ，但其并未进行TMD的参数优化分析，因而导