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机电控制工程技术 机电控制工程技术 陈殿生 陈殿生 北航机器人研究所 北航机器人研究所 机电系统 机电系统 机械 传感 驱动 控制 机械 传感 驱动 控制 控制系统 控制算法 控制系统 控制算法 问题? 1. 如何选择控制器类型? 2. 控制系统设计的步骤? 3. 如何设计单片机控制系统? 4. 如何实现步进电机的运动控制? 内容 1 1 1 计算机控制系统分类及特点 2 AVR单片机基础知识 2 2 3 3 3 单片机系统开发流程 4 步进电机运动控制开发实例 4 4 机电控制工程技术 机电控制工程技术 单片机开发板与开发 单片机开发板与开发 软件 软件 1 单片机开发板 1 1 2 AVR开发软件 2 2 3 3 3 简单实验样例 机电控制实验教学平台 USB转串口线 机电控制实验教学平台 实验箱 USB转 单片机 ISP下载 12V直流 串口线 开发板 线 电源 单片机开发板 数码显示 电机控制 ISP下载口 舵机接 的跳线 口 直流伺服 电机接口 串口通信 ZLG7289 L298 复位键 ATmega 步进电 8 机接口 LM7805 12V电 总电源 两个控 LED显 电位器AD

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