全悬挂牵引驱动装置研制和动力学分析.pdfVIP

维普资讯 I9,89年 l2月 妖 道 学 报 全悬挂牵引驱动装置的研制 和动力学分析 赵熙雍 吴承芳 (株洲电力机车研究所) (西南交通大学) 【提要】 车文概要地介绍了橡胶弹簧万 向节驱动装置、双侧六连杆万向节驱动装置与 电枢空心轴驱动装置的研制、试验和初步的动力学性能分析 ，并提出了发展我国全悬挂牵引 驱动装置 的建议．‘ 一 、 前 言 随着我 国铁路运输事业的蓬勃发展 ，机车运行速度和牵引力不断提高 ，改善轮轨 间的相 互作用，减轻机车簧下重量．降低机车对线路的动力作用是必须解决的重要技术闻题 。株洲 电力机车研 究所对全悬挂牵 引驱动装置进行 了研究．先后研制了橡胶弹簧万向节及双侧连秆 橡胶球靛万向节空心轴驱动装置、电枢空心轴全悬挂牵引电动机及其牵引驱动装置 。本文将概 要地介绍上述驱动装置的研制情况 、试验结果和初步的动力学性能分析。 二 、 全悬挂牵引驱动装置 的研制和试验 (一)橡胶弹簧万向节空心轴驱动装置的研 制和试验 为了研究全悬挂牵引驱动装置 ，株洲 电力 机车研究所在收集和分析国内外有关资料的基 础上 ，继承我国生产脉流牵引电动机二十多年 的成熟技术和 国内生产减振橡胶 件的研 究成 果，借鉴 国外全悬挂牵引驱动装置的成熟经验 ， 选择了轮对空心轴类型的橡胶弹簧万向节空心 — 轴驱动装置 (图 1)作为研翻方案 。该装置的转 矩传递 流程是 ：刚性安装于转 向架构架上 的牵 引电动机的转矩，通过 电枢转轴上的主动齿轮 传给从动齿轮 (经滚动轴承安装在电机空心轴 囤 1 椽腔 簧万 向空 -轴驱动装置 套上 )，再经过六根连杆 (两端压装了橡胶球铰)驱动空心轴 (同心套装在车轴上)。空心轴另一 端经 由六个 弓形橡胶块驱动动轮对 。这套机构 由于有二级豫胶弹簧起弹性和减振作用，又 由于 ·参加奉谭题研究的人员还有 拂宇 、蓖文尧、赵美君、阵盂乎、高赦止、方鼎同等． 维普资讯 2 铁 道 学 报 第 1I营 长空心轴和连轩的杠杆 比作用 ，橡腔弹簧微小的变形就可以使整 机构获得囊好的万阿性。 将整个驱动装置和全悬挂牵引电动机安装在大功率机车传动试验台上做各种工配的准动 态试验 。最大传动功率达 1023kW ，最大传动转矩 3420kg ·m(相 当于机车每轴轮周牵 引力 55．86kN)，轮对最高转速 785r／min(相 当于机车速度 178km／h)轮对相对于构架 的垂直位移 士23ram，水平移动 22．5mm。台架试验结果表 明，这种驱动装置运转 良好 ，各相对运动件几何 相容性好 ，无任何碰撞擦伤现象 ，各处间隙均有足够的裕量。在极限状态下均能灵活运转 ，安 全传递转矩，万向性能优 良。驱动装置各受力零部件在满 负荷下起动，电机超过额定功率 28 时测得各工况下 (运行工况 、额定工况及高速工况)的动态应力均小于许用应力。如从动齿 轮齿根应力起动时为 76．44～9d．08MPa，额定工况 只有 48．5l～57．42MPa，空心轴 起动 时扭 转应力为 15．77～ 19．11MPa。 (二)双侧连杆万 向节空心轴驱动装置 的研制 总结 了第 一套试验驱动装置 的经验教训 ， 针对其结构 比较复杂 某些零部件 比较笨重等 问题 ，研制 了适应机车最高速度为 l50km／h的 第二套驱 动装置 (图 2)。齿轮传动 比由 2．294 改 为 2．889，齿 轮 中 心 距 由 682mm 改 为 640mm。为充分利用有 限空 间和 使结构紧凑 ， 将圆柱形焊接空心轴改为圆锥形整体铸钢空心 轴 ，并设计成等强度截面。为简化结构和减轻 重量 ，放 弃1了较重 的六爪传 动盘和 弓形 橡胶 块 ，