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数值模拟结果的 验证、确认及可信度研究 康 顺 华北电力大学（北京）动力工程系 2005 －11－4 2005年中国工程热物理学会年会热机气动热力学暨流体机械分会 1 内容 • 引言 • 历史简述 • 误差分类 • 部分定义 • 验证和确认的方法 • 结束语 2005 －11－4 2005年中国工程热物理学会年会热机气动热力学暨流体机械分会 2 引言 • 自从上世纪60年代起，CFD开始在工业中应用。 – 起初只用作对风洞或飞行实验的补充、要求定性的解 – 当今被用于工业设计的全过程、要求定量的解和流形的优化设计。 • CFD技术已成为工业实际产品的性能分析及优化设计不可缺少的工具。 • 由于数学或数值近似的影响、计算机能力的限制、以及人们缺乏对物理定律的全面理 解等，使得在数值结果中必然会存在各种误差。 – 爱因斯坦曾经简捷地陈述数值不确定性：“As far as the laws of mathematics refer to reality, they are not certain, and as far as they are certain, they do not refer to reality” • 数值分析常被用于产品研发的初级阶段。如果数值结果不准确或误导，或者数值结果 的误差和不确定性不能得到正确的估计，基于此结果设计出的产品可能会带来灾难性 的后果。 • 为了在工程问题设计和分析中有效地使用模拟工具，该工具的使用者需要清楚地知道 所模拟问题的精度水平。不幸的是，现在很少有人进行数值模拟结果的误差评估。 • 工程师们不得不关心计算结果的可信度、或者说数值误差和不确定性的量值或区间。 • 常常提出有关CFD的质量保证以及误差和不确定性估计等问题。 • CFD软件的研发者、应用CFD软件的分析人员、以及基于CFD结果做出某种决定的人 都面对一个问题：如何严格地评估数值模拟结果的可信性？ 2005 －11－4 2005年中国工程热物理学会年会热机气动热力学暨流体机械分会 3 历史简述 • 虽然数值误差在上世纪初就由Lewis Fry Richardson提出，但直到1946 年随着现代计算机的发展和应用才取得了实质性进步。 • 第一次公开提出数值不确定性是由Kline等在1968年的Stanford Olympics期间。此次会议讨论早期的CFD软件和湍流模型对边界层流 动预估的能力。 • 第一次在期刊编辑方针中提出数值精度控制的是ASME J. of Fluid Eng. Mech. (Roache 等，1986） – The journal would “not accept for publication any paper reporting the numerical solution of a fluid engineering problem that fails to address the task of systematic truncation error and accuracy estimation” • 1988年ASME 的流体工程部门成立了关于CFD的协调小组，以促进和 发展验证、确认和不确定性估计的指南、程序和方法。见（Freitas ， 1993，1994，1995），后来许多期刊都采用这些方针，比如1994年， AIAA 的J. of Numerical Methods in Fluids 。 • 1998年AIAA