基于ARM和CPLD的三相可控硅调压控制谢华忠，王君.pdfVIP

基于 ARM 和 CPLD 的三相可控硅调压控制 谢华忠，王君，郭洪雷，张宇田 （中国科学院上海应用物理研究所，上海 201800） 摘要：本文提出了一种基于嵌入式微处理器（ARM ）和复杂可编程逻辑器件（CPLD ）的移 相调压控制的方法。将模糊 PID 控制技术应用到调压控制中，实现了 PID 参数的自我整定。 该系统抗干扰能力强、触发脉冲同步性好、控制精度高，工作稳定，适用于具有非线性、时 变不确定性等复杂特性的负载。 关键词：可控硅；数字移相触发；模糊PID 控制器 中图分类号：TP273 文献标识码：A The Three-phase Voltage Regulation of SCR based on ARM and CPLD XIE Hua zhong ，WANG Jun ， GUO Hong lei ， ZHANG Yu tian （Shanghai Institute of Applied Physics，Chinese Academy of Sciences，Shanghai 201800，China ） Abstract: This paper describes the design of three-phase voltage regulation of SCR based on ARM(Advanced RISC Machine)and CPLD(Complex Programmable Logic Device)．The fuzzy-PID control technology is used in the voltage regulation，and the PID parameters can be self-tuning ．The system is applicable to the load with the complex characteristics of nonlinearity and time varying uncertainty，and has many advantages such as better synchronism of trigger pulses ，better anti- jamming ，high control precision and stable running ． Key words: SCR，Digital phase-shift trigger ，Fuzzy-PID controller 1 引 言 单独采用可编程逻辑器件（CPLD 或 FPGA ）、嵌入式微处理器 ARM 或者数字信号处 理器 DSP 均可实现三相可控硅移相调压控制。由于可编程逻辑器件可利用数字逻辑资源实 现硬件上的完全并行，其在数字移相脉冲的同步性和稳定性上比 ARM 和 DSP 更具优势。 但是针对具有非线性、时变不确定性等复杂特性的负载，相对于 ARM 和 DSP ，可编程逻辑 器件在实现复杂的算法时，往往需要相对较长的开发周期。为此本文提出了一个以 ARM 和 CPLD 为核心架构的数字式三相可控硅移相调压控制器。采用 ARM+CPLD 架构可充分利用 ARM 芯片资源丰富、处理速度快、编程方便等优点，也可充分发挥 CPLD 灵活的大规模高 速逻辑运算处理能力、信号同步性好、I/O 资源丰富和无需外部配置存储器等优势，缩短开 发周期，提高工程开发效率。 2 系统设计原理及硬件实现 2.1 Y 型三相交流调压原理 图 1 Y 型三相交流调压原理图 采用相位控制实现负载的三相调压。如图1所示，三对反并联的可控硅与负载的三相输 入端连接，此时负载为Y型连接。可控硅的触发相序为T1~T6，依次间隔60° 。 2.2 系统的硬件实现 图2 系统结构框图 本系统的结构如图 2 所示。系统将 ARM 微处理器 LPC2220 作为主控制器，负责调压 控制算法的实现、与 CPLD 控制器和上位机的通信、对信号的采集和处理、键盘控制和 LCD 显示以及可控硅的故障保护等。将 CPLD 芯片 EPM1270 作为从控制器，用于形成三相